[發(fā)明專利]一種自動(dòng)捆帶裝盒機(jī)及其捆帶裝盒工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910040390.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN109533442A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許立峰;鄔興國(guó);張德;秦建軍;謝斯長(zhǎng);胡孫華;鄧永波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市諾峰光電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B23/20
• 分類號(hào): B65B23/20;B65B35/18;B65B57/14;B65B35/50;B65B13/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)捆帶裝盒機(jī)及其捆帶裝盒工藝，包括中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)、聯(lián)動(dòng)上料機(jī)械手、疊片平臺(tái)、取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出帶及捆帶機(jī)構(gòu)、取捆及下料機(jī)械手和料盒，中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置于機(jī)架上，聯(lián)動(dòng)上料機(jī)械手設(shè)置于中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)的前側(cè)，聯(lián)動(dòng)上料機(jī)械手上間隔設(shè)有兩套吸料組件；疊片平臺(tái)間隔設(shè)置于中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)的右側(cè)；取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于疊片平臺(tái)的后側(cè)，疊片平臺(tái)內(nèi)疊片玻璃經(jīng)取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾緊取出并旋轉(zhuǎn)至豎直方向；出帶及捆帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)部；取捆及下料機(jī)械手設(shè)置于取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)。本發(fā)明有效地減少了相鄰玻璃片及玻璃片與外部物體之間的膜材碰撞情況，有效地實(shí)現(xiàn)了玻璃片集中存儲(chǔ)，極好地提升了玻璃片存儲(chǔ)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及屏幕自動(dòng)化制造領(lǐng)域，特別指一種自動(dòng)捆帶裝盒機(jī)及其捆帶裝盒工藝。

背景技術(shù)

玻璃片是顯示屏制造過程中重要的組成部分，在顯示屏實(shí)際生產(chǎn)制造過程中需要對(duì)玻璃片進(jìn)行熱彎、打磨、拋光、貼膜等工序，玻璃片加工完成后需要進(jìn)行統(tǒng)一打包存儲(chǔ)；現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，屏幕生產(chǎn)量大，需要進(jìn)行大批量?jī)?chǔ)放，存儲(chǔ)過程中占用體積及空間大；且由于玻璃片易碎、易刮花等特性，在儲(chǔ)放過程中極易出現(xiàn)玻璃片損傷破碎等情況；傳統(tǒng)的玻璃片儲(chǔ)存一般采用手工操作，即手工將完成加工工序的玻璃片取下后，將玻璃片放置在專用儲(chǔ)放裝置內(nèi)，儲(chǔ)放裝置裝滿后，手工將儲(chǔ)放裝置搬走，并疊合存儲(chǔ)在特定區(qū)域；該種玻璃片儲(chǔ)存方式存在以下缺陷：1、玻璃片儲(chǔ)放過程中無(wú)法有效進(jìn)行位置固定和夾裝，導(dǎo)致在玻璃片放入取出或搬運(yùn)過程中，相鄰兩玻璃片之間或玻璃片與外部部件之間相互摩擦碰撞，導(dǎo)致玻璃片破碎或表面損傷；2、采用手工完成玻璃片的取出、搬運(yùn)等動(dòng)作，操作效率低下；無(wú)法與玻璃片生產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)線進(jìn)行高速銜接，影響整線產(chǎn)能；3、玻璃片儲(chǔ)存數(shù)量較小，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大批量存儲(chǔ)及搬運(yùn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過將多片玻璃片上下疊合后，采用膠帶自動(dòng)捆扎包覆固定于一體后，再將捆扎包覆后的疊片玻璃集中存放于料盒內(nèi)，有效地減少了相鄰玻璃片及玻璃片與外部物體之間的膜材碰撞情況，利用多片玻璃疊合后整體捆扎方式，有效地實(shí)現(xiàn)了玻璃片集中存儲(chǔ)；且實(shí)現(xiàn)上料、檢測(cè)、疊片、取片旋轉(zhuǎn)、捆扎包覆、裝盒及下料全自動(dòng)，極好地提升了玻璃片存儲(chǔ)效率的自動(dòng)捆帶裝盒機(jī)及其捆帶裝盒工藝。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)捆帶裝盒機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料帶及出料帶，進(jìn)料帶及出料帶沿直線方向設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)，待疊片捆帶裝盒的單片玻璃片經(jīng)進(jìn)料帶朝機(jī)架方向輸送，還包括中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)、聯(lián)動(dòng)上料機(jī)械手、疊片平臺(tái)、取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出帶及捆帶機(jī)構(gòu)、取捆及下料機(jī)械手和料盒，其中，上述中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置于機(jī)架上，并位于進(jìn)料帶的端部，聯(lián)動(dòng)上料機(jī)械手設(shè)置于中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)的前側(cè)，聯(lián)動(dòng)上料機(jī)械手上間隔設(shè)有兩套吸料組件；疊片平臺(tái)間隔設(shè)置于中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)的右側(cè)，聯(lián)動(dòng)上料機(jī)械手的兩套吸料組件分別從進(jìn)料帶及中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)上吸附取出玻璃片后，將從進(jìn)料帶上取出的玻璃片放置于中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)上，將從中轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)上取出的掃碼后的玻璃片放置于疊片平臺(tái)內(nèi)，上下疊合；上述取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于疊片平臺(tái)的后側(cè)，疊片平臺(tái)內(nèi)上下疊合的玻璃片經(jīng)取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾緊取出后，由水平方向旋轉(zhuǎn)至豎直方向；上述出帶及捆帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)部，出帶及捆帶機(jī)構(gòu)將膠帶剝離后取出，并將膠帶捆扎包覆于旋轉(zhuǎn)后的疊片玻璃上；上述取捆及下料機(jī)械手設(shè)置于取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)，取捆及下料機(jī)械手將取片及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上捆帶包覆后的疊片玻璃搬運(yùn)至出料帶后側(cè)的料盒內(nèi)，并將裝滿疊片玻璃的料盒搬運(yùn)至出料帶上，經(jīng)出料帶導(dǎo)出。