[發明專利]差動式非轉向輪隨動轉向機構

在審

• 申請號: 201910040288.8
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109625084A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 趙士興;羅超;齊昌興;孫兵兵;胡鍵平;董帥
• 申請（專利權）人: 杭州米氪科技有限公司
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種差動式非轉向輪隨動轉向機構，其特征在于，包括車輪軸節1、連桿A 2、連桿B3、杠桿搖臂4、彈性元件A 5、彈性元件B 6，車輪軸節1通過軸承與車輪連接，連桿A 2、連桿B3的一端與車輪軸節1鉸接，連桿A、連桿B的另一端分別與杠桿搖臂的兩端鉸接，杠桿搖臂的支點與車架連接，杠桿搖臂可繞支點轉動，連桿A距地面側向力傳遞到連桿平面內的等效作用點的垂直距離為a，連桿B距地面側向力傳遞到連桿平面內的等效作用點的垂直距離為b，連桿A距杠桿搖臂的支點的垂直距離為c，連桿B距杠桿搖臂的支點的垂直距離為d，bc≠ad，彈性元件A、彈性元件B的一端與杠桿搖臂連接，彈性元件A、彈性元件B的另一端與車架連接。

2.如權利要求1所述的差動式非轉向輪隨動轉向機構，其特征在于，所述的差動式非轉向輪隨動轉向機構可安裝在懸架的上橫臂位置或者懸架的下橫臂位置。

3.如權利要求1所述的差動式非轉向輪隨動轉向機構，其特征在于，所述的差動式非轉向輪隨動轉向機構可受電控單元控制，通過電控單元可以控制改變參數a、b、c、d其中一個或多個參數，可以控制改變地面到車輪軸節下鉸接點的垂直距離，可以控制改變車輪軸節下鉸接點到連桿A、連桿B的豎直距離，可以控制改變彈性元件A、彈性元件B的位置或總剛度。