[發明專利]廚用裝置的料杯的檢測方法

有效

• 申請號: 201910040153.1
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109696707B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張捷挺;羅時貴;楊紅輝;譚浩志
• 申請（專利權）人: 珠海優特智廚科技有限公司
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08;G01V3/38
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;劉娜

1.一種廚用裝置的料杯的檢測方法，其特征在于，廚用裝置包括基體(10)和料杯組件(20)，所述基體(10)具有第一磁耦合裝置(11)和位于所述第一磁耦合裝置(11)外側的兩個霍爾元件(12)，所述料杯組件(20)具有第二磁耦合裝置(21)，且兩個所述霍爾元件(12)至所述第一磁耦合裝置(11)的中心點形成兩條連線，兩條所述連線之間具有夾角Q；

所述檢測方法包括：

確定各所述霍爾元件(12)的誤差值；

將各所述霍爾元件(12)的檢測值與所述誤差值做差得到修正值；

根據所述修正值判斷所述料杯組件(20)是否放置到位；

所述確定各所述霍爾元件(12)的誤差值時采用如下的步驟：

確定第一個所述霍爾元件(12)的誤差值ΔA，所述誤差值ΔA通過公式(2)計算得出：

其中，所述第一磁耦合裝置(11)轉動一圈或一圈以上時，第一個所述霍爾元件(12)檢測到的最大檢測值是B1(max)，第一個所述霍爾元件(12)檢測到的最小檢測值是B1(min)；

確定第二個所述霍爾元件(12)的誤差值ΔB，所述誤差值ΔB通過公式(3)計算得出：

其中，所述第一磁耦合裝置(11)轉動一圈或一圈以上時，第二個所述霍爾元件(12)檢測到的最大檢測值是B2(max)，第二個所述霍爾元件(12)檢測到的最小檢測值是B2(min)。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述夾角Q對應的兩個所述霍爾元件(12)采集到的磁感應強度之間的相位角W大于等于70度且小于等于100度。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述夾角Q通過公式(1)計算得出：

其中，P是所述第一磁耦合裝置(11)的磁極的數量，N是整數且從0開始，且所述夾角Q小于等于180度。

4.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述將各所述霍爾元件(12)的檢測值與所述誤差值做差得到修正值時包括：

確定第一個所述霍爾元件(12)的修正值B1’，B1'＝B1-ΔA，其中，B1為第一個所述霍爾元件(12)的檢測值；

確定第二個所述霍爾元件(12)的修正值B2’，B2'＝B2-ΔB，其中，B2為第二個所述霍爾元件(12)的檢測值。

5.根據權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括方法一，在所述方法一中，在進行所述根據所述修正值判斷所述料杯組件(20)是否放置到位的步驟時，包括如下步驟：

根據所述修正值確定磁感應強度的振幅R；

根據所述振幅R判斷所述料杯組件(20)是否放置到位。

6.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述振幅R通過公式(4)、(5)計算得出：

B1＝R sin(x)+ΔA 公式(4)

B2＝R sin(x+90°)+ΔB 公式(5)

其中，x是任意一個所述霍爾元件(12)所在位置相對于0°的相位角。

7.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，在所述根據所述振幅R判斷所述料杯組件(20)是否放置到位的步驟中，

若所述振幅R大于等于第一預設值時，確定所述料杯組件(20)放置到位；

若所述振幅R小于所述第一預設值時，確定所述料杯組件(20)未放置到位。