[發明專利]用于車輛的緊急制動控制方法

有效

• 申請號: 201910040043.5
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN110040115B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 金斗炯;趙允廷;李廷圭
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/171
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;田喜慶

一種用于車輛的緊急制動控制方法可以包括：由控制器控制環境信息檢測器，以拍攝車輛正在行駛的道路的周圍的圖像；由所述控制器控制相機識別故障狀態檢測器，以分析由所述環境信息檢測器拍攝的所述圖像并確定臨時相機識別故障狀態的嚴重性級別；以及由所述控制器根據所述臨時相機識別故障狀態的所述嚴重性級別來控制緊急制動裝置的操作或設置控制策略。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年1月17日提交的韓國申請號10-2018-0006046的優先權，其全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的緊急制動控制方法，并且更具體地，涉及一種用于車輛的緊急制動控制方法，該方法能夠預先獲取行人很可能在車輛正在行駛的路線上突然出現在車輛前方的路段的信息，并且根據行人突然出現的可能性以逐步的方式預先升高制動壓力，從而縮短緊急制動時間。

背景技術

通常，稱為緊急制動輔助系統的自動緊急制動指示智能安全系統，其在預料到車輛與物體或行人碰撞時通過允許車輛自動識別車輛前方的物體或行人并主動操作制動器來減少損壞。

自動緊急制動通過安裝在車輛上的相機或雷達自動分析車輛前方的情況，并且當駕駛員不主動采取行動時，基于與前方車輛碰撞的時間(TTC)和本車輛與前方車輛之間的相對速度，通過制動器降低速度或停止車輛。

通常，自動緊急制動階段地向用戶(駕駛員)輸出警告。具體地，自動緊急制動播報“小心前方”作為第一警告，播報“小心追尾碰撞”作為第二警告，以及進入“緊急制動”作為第三警告。例如，當自動傳感器感測到前方的碰撞風險因素時，自動緊急制動會使方向盤振動或發出聲音，以便在例如1.8秒的TTC(time to collision，碰撞預測時間)之前向駕駛員輸出警告。當駕駛員不采取行動時，自動緊急制動可以介入緊急制動系統以迫使制動器操作。

當預先在指定的距離或更遠的距離處感測到可能與車輛碰撞的前方目標時，自動緊急制動能夠以階段方式響應。例如，自動緊急制動可以輸出警告，并且然后強制使制動器操作。然而，當預先在指定的距離或更遠的距離處沒有感測到目標，而是在車輛前方突然出現目標時，自動緊急制動需要立即操作制動器。

然而，在由于在車輛前方突然出現的目標，自動緊急制動需要立即操作制動器的情況下，可能會出現升高制動壓力所需的典型時間延遲而降低制動性能。

因此，自動緊急制動不僅需要感測可能碰撞的目標，而且需要預先獲取關于行人很可能突然出現在車輛前方的路段的信息。然后，當車輛正在行駛在行人很可能突然出現的相應路段上時，自動緊急制動需要以階段方式預先升高制動壓力，以便防止升高制動壓力所需的時間延遲。以這種方式，自動緊急制動需要用于縮短緊急制動時間的準備。

此外，安裝在車輛中的傳感器或特別是多功能相機(MFC)的性能得到了改善，同時MFC相對于雷達具有競爭力。因此，相機傳感器所應用的許多應用功能被開發和應用。

然而，MFC的性能可能會根據環境條件(例如，雪、雨或濕氣)而降低，并且可能會不必要地打開/關閉自動緊急制動。因此，可以限制自動緊急制動的功能激活區域，同時降低其魯棒性(robustness)。

本發明的相關技術在2014年2月3日注冊的、標題為“Emergency braking controlapparatus and method based on vehicle condition information”的韓國專利注冊號10-1360683中公開。

發明內容

本發明的實施方式涉及一種用于車輛的緊急制動控制方法，該方法檢測臨時相機識別故障狀態，控制緊急制動裝置以降低臨時相機識別故障狀態的嚴重性級別，獲取關于行人很可能突然出現的路段的準確信息，并根據行人突然出現的可能性來控制制動壓力。