[發(fā)明專利]一種基于GNSS接收機的授時方法及GNSS接收機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910039819.1
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109634093B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 欒超;趙娜;孫峰;陳杰;李麗媛;楊紹狀
• 申請（專利權(quán)）人: 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司
• 主分類號: G04R20/04
• 分類號: G04R20/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 蔣冬梅;栗若木

1.一種基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS接收機的授時方法，其特征在于，包括：

通過位置、速度和時間PVT運算獲取一個或多個導(dǎo)航系統(tǒng)的PVT本地時刻；

獲取所述GNSS接收機內(nèi)部的第一溫度數(shù)據(jù)，確定所述第一溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一時延數(shù)據(jù)，并采用所述第一時延數(shù)據(jù)對任一導(dǎo)航系統(tǒng)的PVT本地時刻進行補償；

獲取本次PVT運算的PVT運算完成時刻對應(yīng)的整秒時刻的秒脈沖PPS；

計算所述補償后的PVT本地時刻和所述整秒時刻的PPS之間的差值，并根據(jù)所述差值輸出下一秒的PPS；所述第一溫度數(shù)據(jù)包括：在本次PVT運算完成時刻獲得的所述GNSS接收機內(nèi)部的溫度數(shù)據(jù)；或者，在以本次PVT運算完成時刻確定的設(shè)定時間范圍內(nèi)獲取的所述GNSS接收機內(nèi)部的溫度數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一時延數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述GNSS接收機內(nèi)部的第一溫度數(shù)據(jù)，查詢所述GNSS接收機內(nèi)預(yù)存的第一溫度與時延對照表，確定所述第一溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一時延數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述GNSS接收機的外部器件的第二溫度數(shù)據(jù)，確定所述外部器件的第二溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二時延數(shù)據(jù)；

采用所述第二時延數(shù)據(jù)對任一導(dǎo)航系統(tǒng)的所述PVT本地時刻進行補償。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述GNSS接收機的外部器件的第二溫度數(shù)據(jù)，包括：

通過預(yù)留的接口接收所述GNSS接收機的外部器件的第二溫度數(shù)據(jù)。

5.一種基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS接收機的授時裝置，其特征在于，包括：

位置、速度和時間PVT運算模塊，適于通過PVT運算獲取一個或多個導(dǎo)航系統(tǒng)的PVT本地時刻；

第一溫度補償模塊，適于獲取所述GNSS接收機內(nèi)部的第一溫度數(shù)據(jù)，確定所述第一溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一時延數(shù)據(jù)，并采用所述第一時延數(shù)據(jù)對任一導(dǎo)航系統(tǒng)的PVT本地時刻進行補償；

PPS輸出模塊，適于獲取本次PVT運算的PVT運算完成時刻對應(yīng)的整秒時刻的秒脈沖PPS；計算所述補償后的PVT本地時刻和所述整秒時刻的PPS之間的差值，并根據(jù)所述差值輸出下一秒的PPS；

所述第一溫度數(shù)據(jù)包括：在本次PVT運算完成時刻獲得的所述GNSS接收機內(nèi)部的溫度數(shù)據(jù)；或者，在以本次PVT運算完成時刻確定的設(shè)定時間范圍內(nèi)獲取的所述GNSS接收機內(nèi)部的溫度數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第二溫度補償模塊，適于獲取所述GNSS接收機的外部器件的第二溫度數(shù)據(jù)，確定所述外部器件的第二溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二時延數(shù)據(jù)；采用所述第二時延數(shù)據(jù)對任一導(dǎo)航系統(tǒng)的所述PVT本地時刻進行補償。

7.一種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS接收機，其特征在于，包括：接收器、溫度傳感器、處理器以及存儲器；所述接收器連接所述處理器，適于接收GNSS衛(wèi)星信號；所述溫度傳感器連接所述處理器，適于獲取所述GNSS接收機內(nèi)部的第一溫度數(shù)據(jù)；所述存儲器適于存儲基于GNSS接收機的授時程序，所述授時程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的授時方法的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的GNSS接收機，其特征在于，所述GNSS接收機還包括：接口，適于接收所述GNSS接收機的外部器件的第二溫度數(shù)據(jù)。

9.一種計算機可讀介質(zhì)，其特征在于，存儲有基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS接收機的授時程序，所述授時程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的基于GNSS接收機的授時方法的步驟。