[發明專利]一種混料機

有效

• 申請號: 201910039723.5
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109621829B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馬占營;侯捷;張昌杰;江保軍
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B01F15/02
• 分類號: B01F15/02;B01F15/00;F16K31/12
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;杜丹丹

1.一種混料機，其特征在于，包括：漏斗形容器、進料容器、混料電機、接料容器、開閥裝置、升降裝置和卡盤，其中所述混料電機和所述升降裝置分別與所述漏斗形容器連接；所述漏斗形容器的大口端和所述進料容器的開口端相匹配，二者之間可拆卸地連接，所述漏斗形容器和所述進料容器連接在一起后形成混料容器；所述漏斗形容器的小口端裝有閥門，且所述漏斗形容器的小口端與所述接料容器的開口端相匹配；

通過機械手將來自前一工序的盛有預混物料的進料容器放置在卡盤上，由卡盤將進料容器底部卡緊，所述升降裝置用于帶動所述漏斗形容器向接近于進料容器的方向作直線運動，直至二者完成連接以形成混料容器，然后卡盤將進料容器底部松開；

所述升降裝置還用于帶動所述混料容器上升至預設高度，然后所述混料電機帶動所述混料容器多次翻轉以混合物料直至混合完畢；

通過機械手將所述接料容器放置在卡盤上，由卡盤將接料容器底部卡緊，然后所述混料電機繼續帶動所述混料容器旋轉，直至所述漏斗形容器的小口端朝向所述接料容器的開口端；

所述升降裝置還用于帶動所述混料容器向接近于所述接料容器的方向作直線運動，直至所述漏斗形容器的小口端與所述接料容器的開口端相接；

所述開閥裝置與所述閥門連接，用于在所述漏斗形容器的小口端與所述接料容器的開口端相接后，打開所述閥門，以使得所述進料容器中已混合完畢的物料能夠流入所述接料容器中直至出料完畢，然后卡盤將接料容器底部松開。

2.根據權利要求1所述的混料機，其特征在于，所述漏斗形容器的大口端內側設有內螺紋，所述進料容器的開口端外側設有與所述內螺紋相匹配的外螺紋；

所述卡盤用于將裝有預混物料的所述進料容器固定，以及帶動所述進料容器旋轉；

所述混料電機還用于帶動所述漏斗形容器旋轉直至所述漏斗形容器的大口端朝向所述進料容器的開口端；所述升降裝置還用于帶動所述漏斗形容器向接近于所述進料容器的方向作直線運動，并在所述漏斗形容器的大口端與已被所述卡盤固定的進料容器的開口端接近時，所述升降裝置的直線運動與所述卡盤的旋轉運動聯動，直至所述漏斗形容器與所述進料容器通過螺紋連接在一起。

3.根據權利要求2所述的混料機，其特征在于，所述漏斗形容器的大口端內側還設有第一導向面，且所述第一導向面比所述內螺紋更接近于所述漏斗形容器大口端的端面；所述進料容器的外側還設有第二導向面，且所述外螺紋比所述第二導向面更接近于所述進料容器的開口端的端面。

4.根據權利要求2所述的混料機，其特征在于，所述卡盤還用于在所述漏斗形容器與所述進料容器螺紋連接后，松開所述進料容器。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的混料機，其特征在于，所述開閥裝置包括旋轉伸縮機構和與之連接的棱形孔零件，所述閥門包括閥芯和與之連接的棱形柄，且所述棱形孔零件與所述棱形柄的形狀與尺寸相匹配；所述旋轉伸縮機構用于驅動所述棱形孔零件向接近于所述棱形柄的方向運動，直至所述棱形柄插入所述棱形孔零件的棱形孔內，再驅動所述棱形孔零件旋轉，從而帶動所述棱形柄旋轉，直至打開所述閥門的閥芯。

6.根據權利要求5所述的混料機，其特征在于，所述旋轉伸縮機構采用旋轉伸縮氣缸。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的混料機，其特征在于，所述升降裝置包括升降電機、機械傳動機構、導向件和運動件；所述機械傳動機構分別與所述升降電機和所述運動件連接，所述運動件還與所述漏斗形容器連接；所述機械傳動機構用于將所述升降電機的旋轉運動轉換成直線運動并傳遞給所述運動件，以使所述運動件在所述導向件的引導下帶動所述混料容器作直線運動。

8.根據權利要求7所述的混料機，其特征在于，所述機械傳動機構包括依次連接的減速器、傳動軸、換向減速器、齒輪和齒條，所述減速器與所述升降電機連接，所述齒條與所述運動件連接；所述導向件采用直線導軌；所述運動件采用滑枕。