[發(fā)明專利]一種可變剛度的橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910039579.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN109606058A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫兵兵;胡健平;董帥;趙士興;齊昌興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州米氪科技有限公司
• 主分類號(hào): B60G21/055
• 分類號(hào): B60G21/055
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種可變剛度的橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向連桿、杠桿搖臂、扭桿轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)花鍵套，扭桿轉(zhuǎn)軸包括扭桿和轉(zhuǎn)軸。懸架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將懸架的垂向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為橫向運(yùn)動(dòng)，橫向連桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，橫向連桿與杠桿搖臂鉸接，杠桿搖臂的中心點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸連接，杠桿搖臂可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸與扭桿固接，滑動(dòng)花鍵套可在扭桿和車架之間滑動(dòng)，滑動(dòng)花鍵套的滑動(dòng)可以改變扭桿的有效扭轉(zhuǎn)長(zhǎng)度，車輛控制系統(tǒng)可以控制滑動(dòng)花鍵套在扭桿上的滑動(dòng)。本發(fā)明能夠在駕駛的時(shí)候隨時(shí)進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)穩(wěn)定桿剛度來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向特性；根據(jù)工況改變剛度，在轉(zhuǎn)彎時(shí)提高剛度，以抑制轉(zhuǎn)彎側(cè)傾；在非轉(zhuǎn)彎工況降低剛度，保證懸架濾波性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛工程領(lǐng)域，具體涉及一種橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于重心高度和離心力作用，會(huì)使車輛產(chǎn)生側(cè)傾。嚴(yán)重的側(cè)傾會(huì)使乘坐感嚴(yán)重惡化并影響到駕駛安全。因此為了控制車輛的側(cè)傾角度，會(huì)在懸架上增設(shè)防傾桿，又稱穩(wěn)定桿。穩(wěn)定桿的作用是抑制雙側(cè)懸架跳動(dòng)差異，從而讓車身趨于水平，降低轉(zhuǎn)彎側(cè)傾。

穩(wěn)定桿的剛度越大，車輛側(cè)傾控制越好，但是剛度越大，雙側(cè)懸架的獨(dú)立性越差，會(huì)導(dǎo)致懸架過(guò)濾地面不平度的性能惡化。因此一般都是設(shè)計(jì)固定的穩(wěn)定桿剛度，兼顧兩種性能。

另一方面，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后懸架的側(cè)傾剛度分配能夠影響車輛的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)彎特性，從而影響車輛的響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性。防傾桿（穩(wěn)定桿）的能夠在很大比例上影響所在懸架的側(cè)傾剛度，因此通過(guò)調(diào)整穩(wěn)定桿的剛度，能夠影響車輛的響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性。目前多數(shù)車輛的穩(wěn)定桿剛度不能隨時(shí)調(diào)節(jié)，無(wú)法隨時(shí)調(diào)節(jié)穩(wěn)定桿剛度來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向特性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中穩(wěn)定桿剛度不能隨時(shí)調(diào)節(jié)，提出一種可變剛度的橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其能夠在駕駛的時(shí)候隨時(shí)進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)，來(lái)控制車輛的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性；根據(jù)工況改變剛度，在轉(zhuǎn)彎時(shí)提高剛度，以抑制轉(zhuǎn)彎側(cè)傾；在非轉(zhuǎn)彎工況降低剛度，保證懸架濾波性能。

本發(fā)明的解決方案為：一種可變剛度的橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向連桿、杠桿搖臂、扭桿轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)花鍵套，懸架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可將懸架的垂向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為橫向運(yùn)動(dòng)，橫向連桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，橫向連桿與杠桿搖臂鉸接，所述的扭桿轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸、扭桿，轉(zhuǎn)軸和扭桿固連、互相垂直，杠桿搖臂的中心點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸連接，杠桿搖臂可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)花鍵套設(shè)置在扭桿和車架之間，滑動(dòng)花鍵套可在扭桿和車架之間滑動(dòng)，扭桿上滑動(dòng)花鍵套到轉(zhuǎn)軸之間部分為扭桿的有效作用部分，滑動(dòng)花鍵套的滑動(dòng)可以改變扭桿的有效作用部分的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，車輛控制系統(tǒng)可以控制滑動(dòng)花鍵套在扭桿上的滑動(dòng)。

當(dāng)兩側(cè)懸架跳動(dòng)一致時(shí)，根據(jù)雙側(cè)對(duì)稱性，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向位移相同，橫向連桿的位移相同，杠桿搖臂僅發(fā)生繞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)對(duì)扭桿產(chǎn)生扭矩，本發(fā)明的可變剛度的橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)不發(fā)揮平衡作用。

當(dāng)兩側(cè)懸架跳動(dòng)不一致時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向位移不同，橫向連桿的位移不相同，杠桿搖臂同時(shí)發(fā)生繞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及繞扭桿的弧線運(yùn)動(dòng)。繞扭桿的弧線運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)扭桿的有效作用部分產(chǎn)生扭矩，此扭矩會(huì)反向作用于懸架，抑制懸架的兩側(cè)不對(duì)稱，從而實(shí)現(xiàn)平衡的作用。

滑動(dòng)花鍵套在扭桿和車架之間滑動(dòng)時(shí)，扭桿的有效作用部分長(zhǎng)度將會(huì)變化，扭桿的有效剛度隨之變化，可變剛度的橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)的整體剛度發(fā)生變化。

本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本發(fā)明的可變剛度的橫向穩(wěn)定桿能夠在駕駛的時(shí)候隨時(shí)進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)，因此可以通過(guò)調(diào)節(jié)穩(wěn)定桿剛度來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向特性。

2、本發(fā)明的可變剛度的橫向穩(wěn)定桿可以受控制系統(tǒng)控制，能夠根據(jù)工況改變剛度，在轉(zhuǎn)彎時(shí)提高剛度，以抑制轉(zhuǎn)彎側(cè)傾；在非轉(zhuǎn)彎工況降低剛度，保證懸架濾波性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體示意圖；