[發明專利]一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法

在審

• 申請號: 201910038852.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109530866A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 付義林;姚進秋;夏恒超
• 申請（專利權）人: 紹興漢立工業自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/32;B23K9/02;B23K9/032
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

1.一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：將待焊接工件壓緊梁下方并固定；壓緊梁上方設置導軌，導軌上安裝有可實現四軸移動的焊接小車，所述焊接小車上設置掃描機構和焊槍，掃描機構的傳感器檢測下方焊接工件的焊縫信號，并將信號傳遞給中央控制器，中央控制器根據該信號，設定焊接小車的行走路徑，焊接小車與掃描機構信號同步，并據此沿導軌做相對待焊接工件的實時前、后、左、右與升、降動作，待與待焊接部位位置匹配后，焊接小車上的焊槍啟動，即對待焊接部位實施焊接工序。

2.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述壓緊梁上方設置橫梁，導軌設置于橫梁的側邊或頂部。

3.如權利要求1或2所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述待焊接工件為門楣搭接焊縫，導軌設置于橫梁側邊，此時，導軌沿豎直方向設置，焊接小車及為焊接小車的焊槍供絲的送絲機均位于橫梁側邊。

4.如權利要求3所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述橫梁兩側各設置一組導軌，焊接小車設置有四組。

5.如權利要求1或2所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述待焊接工件為前楣搭接焊縫，導軌包設于橫梁頂部及側邊，此時，焊接小車位于橫梁側邊，為焊接小車的焊槍供絲的送絲機安裝于橫梁頂部。

6.如權利要求5所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述焊接小車設置兩組。

7.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述焊接小車還包括有前后調整機構、高度調整機構與左右調整機構，前后調整機構、高度調整機構與左右調整機構與掃描機構配合，實現焊接小車的四軸移動。

8.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述壓緊梁朝向待焊接工件一側設置多個油缸。

9.如權利要求8所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述多個油缸中，居中油缸配套設置有導柱。

10.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱門楣焊接方法，其特征在于：所述焊槍上設置有手調十字架。