[發明專利]一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝

在審

• 申請號: 201910038813.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109530865A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 夏恒超;付義林;姚進秋
• 申請（專利權）人: 紹興漢立工業自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/32;B23K9/02;B23K9/032
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

1.一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝，其特征在于：將待焊接底架橫置，底架兩側分別配置兩套焊接機器人，所述焊接機器人上設置掃描傳感器和焊槍，掃描傳感器將焊縫掃描信號傳遞給中央控制器，中央控制器據此信號啟動送絲機電源，送絲機工作并向焊槍供應焊絲，焊接機器人沿底架行進方向先進行底架上一條底橫梁外側豎直焊縫焊接，再反向進行該條底橫梁內側水平焊縫與內側豎直焊縫的焊接，完成底架上一條底橫梁的焊接，再重復上述掃描、焊接，完成整個底架的焊接。

2.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝，其特征在于：所述焊接機器人沿底架兩側對稱設置。

3.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝，其特征在于：所述焊接機器人配套設置有清槍器和電氣柜，且清槍器與焊接機器人一一對應設置，電氣柜與焊接機器人一一對應設置。

4.如權利要求3所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝，其特征在于：所述焊接機器人、清槍器和電氣柜均固定在機架上，機架底部設置軌道。

5.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝，其特征在于：所述焊接機器人選用IRB1410，電弧焊。

6.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝，其特征在于：所述掃描傳感器采用日本基恩士激光傳感器IL-300，測量范圍為150～450mm。

7.如權利要求1所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝，其特征在于：所述掃描傳感器安裝在焊接機器人的本體上。

8.如權利要求1-7任一項所述的一種帶三維焊縫識別的集裝箱底架焊接工藝，其特征在于：所述底架母材材質corten鋼、高強鋼，焊接方式為熔化極氣體保護焊MAG/角焊縫，保護氣體70-80％Ar+20-30％CO₂，焊槍中的焊絲規格為Φ1.0-1.2實芯焊絲。