[發明專利]用于多角度拍攝的智能相機支架

有效

• 申請號: 201910038768.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109519676B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李滔;李劍;張佳;李芳;李萍;謝冬英
• 申請（專利權）人: 邵陽學院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;F16M11/42;F16M11/18;F16M11/06;G03B17/56
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• 代理人: 暫無信息

1.用于多角度拍攝的智能相機支架，包括底座(1)和相機支撐桿(2)，其特征在于，底座(1)上設有底座電機(5)，相機支撐桿(2)頂端設有第一相機安裝座(3)和第二相機安裝座(4)，兩相機安裝座水平方向垂直，分別安放第一拍攝相機(25)和第二拍攝相機(18)，兩相機安裝座一側下部分別裝有第一俯仰電機(9)和第二俯仰電機(24)，兩俯仰電機控制俯仰角度；還包括藍牙發送模塊(26)和控制箱(27)，藍牙發送模塊(26)與控制箱(27)連接；控制箱(27)內設有通信模塊，控制模塊，電機控制電路；當藍牙發送模塊發送控制信號后，所述通信模塊接收該信號并將該控制信號轉換后傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊與電機控制電路連接，用于控制電機執行通信模塊傳遞的控制命令；電機控制電路同時與底座電機(5)、第一俯仰電機(9)和第二俯仰電機(24)連接，以實現對各個電機的分別控制；相機支撐桿(2)包括長方體形狀的桿主體(21)，桿主體(21)頂端設有第一相機安裝座(3)和第二相機安裝座(4)；第一相機安裝座(3)包括第一底板(33)，第一底板(33)兩端分別縱向設置第一左連接板(31)和第一右連接板(35)；所述第一左連接板(31)和第一右連接板(35)相同高度處分別設有第一左通孔(32)和第一右通孔(34)；所述第二相機安裝座(4)包括第二底板(41)，第二底板(41)兩端分別縱向設有第二前連接板(45)和第二后連接板(42)；在第二前連接板(45)和第二后連接板(42)的相同高度處分別設置有第二前通孔(44)和第二后通孔(43)；所述第一左通孔(32)和第一右通孔(34)的連線與所述第二前通孔(44)和第二后通孔(43)的連線垂直；第一拍攝相機(25)兩端固定連接有第一轉軸(15)，所述第一轉軸(15)通過分別設置在所述第一左通孔(32)和第一右通孔(34)中的第一滾動軸承(16)實現與所述第一相機安裝座(3)轉動連接；所述第一轉軸(15)一端設置有與第一從動齒輪(10)嚙合的第一主動齒輪(14)，第一從動齒輪(10)固定在第一俯仰電機(9)的轉動軸上；第一俯仰電機(9)固定安裝在設置在所述第一左連接板(31)中的第一電機安裝孔中；第二拍攝相機(18)兩端固定連接有第二轉軸(17)，第二轉軸(17)通過分別設置在所述第二前通孔(44)和第二后通孔(43)中的第二滾動軸承(19)實現與所述第二相機安裝座(4)轉動連接；第二轉軸(17)一端設置有與第二從動齒輪(23)嚙合的第二主動齒輪(20)，第二從動齒輪(23)固定在第二俯仰電機(24)的轉動軸上；所述第二俯仰電機(24)固定安裝在設置在所述第二后連接板(42)中的第二電機安裝孔中。

2.根據權利要求1所述的用于多角度拍攝的智能相機支架，其特征是，底座(1)底部設有萬向輪(11)，底座(1)的寬度方向的兩側邊設有傾斜的支撐板(12)，底座電機(5)固定在兩支撐板(12)中間的電機固定座(13)上。

3.根據權利要求2所述的用于多角度拍攝的智能相機支架，其特征是，支撐板(12)所在平面與水平面的夾角小于90度。

4.根據權利要求1所述的用于多角度拍攝的智能相機支架，其特征是，所述底座電機(5)的轉動軸(6)設置有與連接軸(8)螺紋連接的連接盤(7)；連接軸(8)插入桿主體(21)的空腔內，通過螺栓或鉚釘或焊接使得連接軸(8)與桿主體(21)固定連接。

5.根據權利要求1所述的用于多角度拍攝的智能相機支架，其特征是，所述第一俯仰電機(9)和第二俯仰電機(24)均為步進電機。

6.根據權利要求1所述的用于多角度拍攝的智能相機支架，其特征是，所述控制命令包括電機開啟指令、電機關閉指令、電機轉速調整指令和電機轉向調整指令。

7.根據權利要求1所述的用于多角度拍攝的智能相機支架，其特征是，所述通信模塊為藍牙接收器，控制模塊采用單片機，藍牙發送模塊為手機或平板電腦。