[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201910037310.3
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109922331B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 楊萌;戴付建;趙烈烽
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇光學有限公司
• 主分類號: H04N13/243
• 分類號: H04N13/243;H04N13/106;H04N13/128;H04N13/156;G06K9/62
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟;張秀英

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

分別通過第一鏡頭組、第二鏡頭組以及第三鏡頭組對場景進行拍攝得到第一圖像、第二圖像以及第三圖像；

通過所述第一圖像與所述第二圖像中像素的偏移量確定第一深度圖，通過所述第二圖像與所述第三圖像中像素的偏移量確定第二深度圖，并通過所述第一圖像與所述第三圖像中像素的偏移量確定第三深度圖，所述偏移量為兩個圖像中相同像素的坐標之差；或者所述偏移量為兩個圖像的投影圖像中相同像素的坐標之差，所述投影圖像是通過將所述第一圖像、所述第二圖像以及所述第三圖像分別根據預先保存的校正矩陣進行變換取得的，其中，所述第一鏡頭組、所述第二鏡頭組以及所述第三鏡頭組位于同一直線上，且所述第二鏡頭組位于所述第一鏡頭組與所述第三鏡頭組之間，所述第一鏡頭組與所述第二鏡頭組之間的距離小于所述第二鏡頭組與所述第三鏡頭組的距離；

根據所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中的一個或多個確定特征環境的深度信息，將所述深度信息與接收到的圖像信息進行組合，生成虛擬媒體信息；

將所述虛擬媒體信息與所述第一圖像、所述第二圖像以及所述第三圖像之一進行組合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中的一個或多個與接收到的圖像信息進行組合，生成虛擬媒體信息包括：

確定所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中誤差最小的深度圖，獲取所述誤差最小的深度圖中環境特征的深度信息，將所述深度信息與接收到的圖像信息進行組合，生成虛擬媒體信息；或者

確定所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中誤差最小的深度圖，通過除所述誤差最小的深度圖之外的深度圖中誤差較小的部分對所述誤差最小的深度圖中誤差較大的對應部分進行補充，獲取補充后的所述誤差最小的深度圖中環境特征的深度信息，將所述深度信息與接收到的圖像信息進行組合，生成虛擬媒體信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中的一個或多個與接收到的圖像信息進行組合，生成虛擬媒體信息包括：

根據所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中的一個或多個深度圖調整接收到的所述圖像信息的大小、旋轉方向以及移動方向；

根據所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中的一個或多個深度圖建立三維場景；

將調整后的所述圖像信息在所述三維場景中進行定位，生成所述虛擬媒體信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中的一個或多個與接收到的圖像信息進行組合，生成虛擬媒體信息包括：

確定所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中清晰度最高的深度圖，獲取所述清晰度最高的深度圖中環境特征的深度信息，將所述深度信息與接收到的圖像信息進行組合，生成虛擬媒體信息；或者

確定所述第一深度圖、所述第二深度圖以及所述第三深度圖中清晰度最高的深度圖，通過除所述清晰度最高的深度圖之外的深度圖中誤差較小的部分對所述清晰度最高的深度圖中誤差較大的對應部分進行補充，獲取補充后的所述清晰度最高的深度圖中環境特征的深度信息，將所述深度信息與接收到的圖像信息進行組合，生成虛擬媒體信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在分別通過第一鏡頭組、第二鏡頭組以及第三鏡頭組對場景進行拍攝得到第一圖像、第二圖像以及第三圖像之后，所述方法還包括：

調整所述第一圖像、所述第二圖像以及所述第三圖像的亮度和對比度。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

所述第一鏡頭組、所述第二鏡頭組以及所述第三鏡頭組具有相同的視場角；和/或

所述第一鏡頭組、所述第二鏡頭組以及所述第三鏡頭組在紅外波段成像。