[發明專利]轉軸復位裝置和調節裝置

在審

• 申請號: 201910037254.3
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109595253A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 許華旸;趙亮;王志超;姜雨
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: F16C11/12
• 分類號: F16C11/12
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋;李杏

1.一種轉軸復位裝置，其特征在于，包括：

支架；

轉軸，與所述支架轉動連接，所述轉軸能夠以軸線為中心相對于所述支架旋轉；

復位裝置，包括：

導向板，與所述轉軸連接并與所述轉軸相垂直，所述導向板與所述轉軸在所述轉軸的周向和徑向上相對定位，所述導向板上形成有導向槽，所述導向槽沿所述轉軸的徑向延伸；

彈性裝置，與所述支架連接，所述彈性裝置沿所述轉軸的徑向設置并穿設在所述導向槽內，所述彈性裝置用于在所述轉軸由初始位置相對于所述支架旋轉的狀態下與所述導向槽的內壁相接觸并對所述導向槽的內壁施加彈性力，以使所述轉軸能夠保持在所述初始位置。

2.根據權利要求1所述的轉軸復位裝置，其特征在于，所述彈性裝置包括導向塊和第一彈性件，所述導向塊位于所述導向槽內并通過所述第一彈性件與所述支架連接，所述第一彈性件沿所述轉軸的徑向設置，所述導向塊用于在所述轉軸由初始位置相對于所述支架旋轉的狀態下與所述導向槽的內壁相接觸并相對于所述導向槽的內壁滑動以使所述第一彈性件形變，所述第一彈性件用于在形變狀態下通過所述導向塊對所述導向槽的內壁施加彈性力，以使所述轉軸能夠保持在所述初始位置。

3.根據權利要求2所述的轉軸復位裝置，其特征在于，所述導向槽的內壁上形成導向壁，所述導向壁為兩個，兩個所述導向壁分別設置在所述導向槽的兩側并位于所述導向槽的第二端，兩個所述導向壁形成夾角，所述夾角具有設定角度，所述導向塊用于在所述轉軸由初始位置相對于所述支架旋轉的狀態下與所述導向壁相接觸并相對于所述導向壁滑動以使所述第一彈性件形變。

4.根據權利要求3所述的轉軸復位裝置，其特征在于，所述導向塊包括連接部和滾輪，所述滾輪與所述連接部轉動連接，所述連接部與所述第一彈性件連接，所述滾輪的軸線與所述轉軸平行，所述滾輪用于在所述轉軸由初始位置相對于所述支架旋轉的狀態下與所述導向壁相接觸并相對于所述導向壁滑動以使所述第一彈性件形變。

5.根據權利要求2所述的轉軸復位裝置，其特征在于，所述彈性裝置還包括導向桿，所述支架上設有連接板，所述連接板上設有導向孔，所述導向桿沿所述轉軸的徑向伸縮設置在導向孔內，所述導向桿與所述導向塊連接，所述第一彈性件為彈簧，所述彈簧套設在所述導向桿上，并夾設在所述導向塊和所述連接板之間，所述導向塊用于在所述轉軸由初始位置相對于所述支架旋轉的狀態下與所述導向槽的內壁相接觸并相對于所述導向槽的內壁滑動，以帶動所述導向桿沿所述轉軸的徑向相對于所述連接板收縮，從而壓縮所述彈簧。

6.根據權利要求1所述的轉軸復位裝置，其特征在于，所述支架包括相連接的頂板和底板，所述頂板和底板與所述轉軸垂直并在所述轉軸的軸向上間隔設置，所述導向板夾設在所述頂板和底板之間并通過所述轉軸與所述頂板和底板轉動連接。

7.根據權利要求1-6中任一所述的轉軸復位裝置，其特征在于，還包括連接架和第二彈性件，所述連接架上設有導軌，所述導軌與所述轉軸相垂直，所述支架滑設在所述導軌上，所述第二彈性件與所述導軌平行設置并夾設在所述連接架和支架之間，用于使所述連接架和支架能夠保持相對定位狀態。

8.根據權利要求1-6中任一所述的轉軸復位裝置，其特征在于，還包括連接件和第三彈性件，所述連接件連接在所述轉軸的端部，所述支架和導向板上均設有穿孔，所述轉軸沿軸向伸縮設置在所述穿孔內，所述第三彈性件與所述轉軸平行設置并夾設在所述連接件和支架之間，用于使所述連接件和支架能夠保持相對定位狀態。

9.一種調節裝置，其特征在于，包括導向輪和權利要求1-8中任一所述的轉軸復位裝置，所述導向輪轉動設置在所述轉軸的端部，所述導向輪的軸線與所述轉軸相垂直。

10.根據權利要求9所述的調節裝置，其特征在于，所述導向輪上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述導向輪的周向延伸，所述弧形凹槽用于與柱體表面相貼合。