[發明專利]一種基于齒輪傳動的機翼折疊展開裝置有效
| 申請號: | 201910036729.7 | 申請日: | 2019-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN109649636B | 公開(公告)日: | 2021-07-23 |
| 發明(設計)人: | 李東;周校民;劉宇 | 申請(專利權)人: | 四川天礪航空科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C3/56 | 分類號: | B64C3/56 |
| 代理公司: | 成都誠中致達專利代理有限公司 51280 | 代理人: | 曹宇杰 |
| 地址: | 610036 四川省成都市金牛區*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 齒輪 傳動 機翼 折疊 展開 裝置 | ||
1.一種基于齒輪傳動的機翼折疊展開裝置,包括底板(1)、設于底板(1)上端的折展機構(2)、設于折展機構(2)上端的機翼(3)兩件以及設于底板(1)下端的驅動機構(4),驅動機構(4)連接折展機構(2),其特征在于:折展機構(2)包括設于底板(1)的外殼(5)、連接驅動機構(4)的驅動齒輪(20)、嚙合于驅動齒輪(20)一側的中間齒輪(21)、間隔設于底板(1)的折展從動組件(22)兩件,機翼(3)分別安裝于折展從動組件(22)上;
折展從動組件(22)包括安裝于底板(1)的軸承(221)、安裝于軸承(221)的軸筒(222)、安裝于軸筒(222)的從動輪(220)、設于軸筒(222)的轉動軸(223)、安裝于轉動軸(223)下端的限位轉盤(225)、設于轉動軸(223)上端的固定軸(224)以及設于固定軸(224)的固定盤(227),其中一個折展從動組件(22)的從動輪(220)嚙合于驅動齒輪(20),另另一個折展從動組件(22)的從動輪(220)嚙合于中間齒輪(21);
外殼(5)內部設有空腔,外殼(5)兩側均設有卡孔(50);
限位轉盤(225)外壁設有第一卡塊(2250),第一卡塊(2250)的外壁設有第二卡塊(2251);
第一卡塊(2250)和第二卡塊(2251)呈圓弧形結構;
第一卡塊(2250)的圓心角為180°,第二卡塊(2251)的圓心角為90°,第一卡塊(2250)的一端和第二卡塊(2251)的一端重合;
限位轉盤(225)上端設有扭簧(226),扭簧(226)的下端固定于限位轉盤(225),扭簧(226)的上端設有直桿(2260),直桿(2260)的另一端設于卡孔(50)內;
限位轉盤(225)的兩側設有第一轉動柱(228)和第二轉動柱(229),第一轉動柱(228)和第二轉動柱(229)呈對稱地設于限位轉盤(225)兩側,第一轉動柱(228)上端設有第一卡件(2280),第二轉動柱(229)上設有第二卡件(2290)。
2.根據權利要求1所述的基于齒輪傳動的機翼折疊展開裝置,其特征在于,外殼(5)為鍵形結構。
3.根據權利要求1所述的基于齒輪傳動的機翼折疊展開裝置,其特征在于,驅動機構(4)為舵機。
4.根據權利要求1所述的基于齒輪傳動的機翼折疊展開裝置,其特征在于,固定軸(224)上設有安裝齒若干。
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