[發明專利]一種導光板的對位校正系統及對位校正方法

有效

• 申請號: 201910035975.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109761057B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 邱信融
• 申請（專利權）人: 蘇州茂立光電科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強

1.一種導光板的對位校正系統，其特征在于，其包括一移動裝置、一處理單元及一校正平臺；

該移動裝置設有至少兩偵測組件，當該移動裝置搬移任一該導光板時，所述偵測組件取得復數偏移信號；

該處理單元與所述偵測組件信號連接并取得所述復數個偏移信號，以根據所述偏移信號計算該導光板的偏移量并產生一糾偏信號；

該校正平臺用于承載該導光板并設于該移動裝置一側，該校正平臺具有一放置載板及驅動該放置載板的位移馬達，該位移馬達在任一該導光板尚未放置于該放置載板前，即依據所述糾偏信號進行移動與旋轉，使所述導光板依序對齊堆疊于該放置載板上形成該導光板加工組；

該導光板的對位校正系統還包含一設于該校正平臺一側的承載平臺，用于承接堆疊后的該導光板加工組進行拋光加工，在拋光加工完成后，該校正平臺接收回傳的堆疊偏移向量，使后續的所述導光板放置在該放置載板之前，該位移馬達即依據該糾偏信號與該堆疊偏移向量驅動該放置載板進行移動與旋轉，以承接由該移動裝置搬移的該導光板，并堆疊形成新一批的該導光板加工組，該堆疊偏移向量為其中，位于最頂側的該導光板與位于最底側的該導光板的邊緣在X-Y軸坐標系中相對的偏移量為(Δd1，Δd2)，該導光板加工組的總片數為N。

2.如權利要求1所述的導光板的對位校正系統，其特征在于，該導光板的對位校正系統還包括一龍門平移裝置，該龍門平移裝置設于該承載平臺及該校正平臺之間，用于將該導光板加工組移動一固定距離至該承載平臺。

3.如權利要求2所述的導光板的對位校正系統，其特征在于，該龍門平移裝置包含一機械手臂，用于移動該導光板加工組。

4.如權利要求3所述的導光板的對位校正系統，其特征在于，該機械手臂上還設有多個吸盤，所述多個吸盤通過吸附的方式平移該導光板加工組。

5.如權利要求4所述的導光板的對位校正系統，其特征在于，該承載平臺具有一量測裝置，且該量測裝置與該校正平臺信號連接，以針對拋光加工后的該導光板加工組進行量測而取得該堆疊偏移向量，并將該堆疊偏移向量傳輸至該校正平臺。

6.一種導光板的對位校正方法，其特征在于，采用權利要求1-5任一項所述的導光板的對位校正系統，其包括如下步驟：

步驟S10：通過該移動裝置搬移多塊導光板并堆疊該多塊導光板，使導光板堆疊形成一導光板加工組，其中，該移動裝置設有至少兩偵測組件；

步驟S11：驅動該移動裝置搬移任一導光板至該校正平臺，同時所述偵測組件偵測該導光板的位置，進而取得多個偏移信號，其中該校正平臺具有放置載板及驅動放置載板的位移馬達；

步驟S12：所述偵測組件取得偏移信號后，傳輸該偏移信號至該處理單元，該處理單元根據所述偏移信號計算該導光板的偏移量，并產生一糾偏信號；

步驟S13：在該導光板放置于該放置載板之前，該位移馬達即依據該糾偏信號驅動該放置載板進行移動與旋轉；

步驟S14：該移動裝置將該導光板放置于位移旋轉后的該放置載板上；

步驟S15：利用該移動裝置重復搬移導光板，直至所述導光板依序對齊堆疊于該放置載板上，從而形成導光板加工組；

步驟S20：移動該導光板加工組至該承載平臺進行拋光加工；

步驟S21：拋光加工完成后，檢測導光板加工組進而取得一堆疊偏移向量，該堆疊偏移向量為其中，位于最頂側的導光板與位于最底側的導光板的邊緣在X-Y軸坐標系中相對的偏移量為(Δd1，Δd2)，導光板加工組的總片數為N；

步驟S22：將該堆疊偏移向量回傳至該校正平臺，讓后續的導光板放置在該放置載板之前，該位移馬達即依據步驟S12中獲得的糾偏信號與步驟S21中獲得的堆疊偏移向量驅動該放置載板進行移動與旋轉，以承接由移動裝置搬移之導光板，并堆疊形成新一批的導光板加工組。

7.如權利要求6所述的導光板的對位校正方法，其特征在于，在步驟S10～S15中，各導光板上設有至少二個對位記號，而移動裝置上設置的偵測組件，在裝設時即各自預設一基準坐標，在移動裝置搬移任一導光板至校正平臺時，偵測組件偵測所述對位記號與所述基準坐標間之向量，以取得所述偏移信號。