[發明專利]一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構

在審

• 申請號: 201910035701.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109691352A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 崔永杰;王明輝;崔功佩;寧普才;楊晨;鄭昕萌
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于，平滑導向撐圓機構包括無桿氣缸、有桿氣缸、電機座、電機套、氣缸連接件、絲杠電機、滾珠絲杠、滾珠絲杠連接件、仿形撐圓部件等，其中：所述無桿氣缸安裝在機架上，具有支撐和導向的作用，通過氣缸的作用使撐圓機構在光滑軌道上前后運動；有桿氣缸安裝在無桿氣缸上，同時支撐撐圓機構并帶動其運動，通過活塞桿的伸出或收縮提供推力或拉力帶動撐圓機構左右運動；電機座用于安裝和固定電機，其中電機座的一端開有長方形孔用于絲杠電機的安裝和調節；電機套為一個方形套筒，安裝在電機座上，將絲杠電機的后半部分套在其內起到保護作用；氣缸連接件起不同部件之間的連接作用，將絲杠電機、電機座、電機套、滾珠絲杠和仿形撐圓部件通過氣缸連接件安裝在有桿氣缸上；絲杠電機通過聯軸器與絲杠相連接，帶動絲杠旋轉；滾珠絲杠以相反方向安裝在兩邊，在絲杠電機的正常運動下使滾珠絲杠向相反的方向運動，帶動仿形撐圓機構一個向上運動一個向下運動；滾珠絲杠連接件主要起固定安裝作用，將滾珠絲杠與仿形撐圓部件緊密連接在一起；仿形撐圓部件上下對稱，將香菇菌袋撐開成一個完整的圓形。

2.根據權利要求1所述一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于：撐圓機構的滾珠絲杠螺紋桿部分的前半段螺紋旋向為右旋，后半段螺紋旋向為左旋。

3.根據權利要求1所述一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于：仿形撐圓部件軸線與香菇菌袋開口軸線重合，使其能夠準確進入香菇菌袋中完成撐圓作用。

4.根據權利要求1所述一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于：仿形撐圓部件上下對稱安裝，仿形撐圓部件的上下兩端設有貫穿的圓形螺紋孔，螺紋孔用于安裝滾珠絲杠。

5.根據權利要求1所述一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于：仿形撐圓部件為圓弧狀且圓弧半徑略大于香菇菌袋半徑以使撐圓完全，撐圓部分包括首先進入菌袋的尖角部分、起導向作用的弧狀三角部分和保證撐圓完全的直線部分。

6.根據權利要求1所述一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于：仿形撐圓部件的尖角部分研磨光滑，保證能夠安全進入香菇菌袋中且不會破壞劃傷香菇菌袋；仿形撐圓部件的弧狀三角部分，起導向作用，使仿形撐圓機構的尖角部分進入香菇菌袋后，能夠引導整個機構安全準確的進入香菇菌袋；直線部分，在整個部件進入香菇菌袋后，保證撐圓的完全和撐圓的質量。

7.根據權利要求1所述一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于：仿形撐圓部件的撐圓部分總長度為80mm其中直線部分長度為30mm，弧狀三角部分為50mm以利于仿形開口部件插入菌袋中，實現香菇菌袋的準確撐圓。

8.根據權利要求1所述一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于：撐圓機構的仿形撐圓部件上下對稱分布，利用絲杠電機帶動兩滾動絲杠向相反方向運動，使仿形撐圓部件的上下兩部分朝向不同的方向運動，完成香菇菌袋的撐圓工作。

9.根據權利要求1所述一種基于仿形的香菇菌袋平滑導向撐圓機構，其特征在于：撐圓機構撐圓完全后，所述無桿氣缸帶動撐圓機構前后運動，所述有桿氣缸帶動撐圓機構左右運動，完成套袋工作。