[發(fā)明專利]光投射系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910035662.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111323931B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱力;呂方璐;汪博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/42
• 分類號(hào): G02B27/42;G02F1/1334
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可切換式光投射系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

光投射系統(tǒng)，其被配置為投射若干路準(zhǔn)直光束；

可切換式漫射器，其具有第一表面和第二表面，所述可切換式漫射器與控制源耦合并被配置為：對(duì)從第一條件轉(zhuǎn)變到第二條件的控制源做出響應(yīng)，以從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第二狀態(tài)；

其中在所述第一狀態(tài)，可切換式漫射器被配置為：在第一表面接收若干路準(zhǔn)直光束的至少一部分，并從第二表面投射出泛光；

其中在所述第二狀態(tài)，可切換式漫射器被配置為：允許若干路準(zhǔn)直光束的至少一部分作為陣列而從第二表面?zhèn)鞑コ觯?/p>

處理引擎，其與非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)電連接，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲(chǔ)于其上的機(jī)器可讀指令，當(dāng)處理引擎執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令時(shí)，使得系統(tǒng)：根據(jù)第一預(yù)定模式在第一條件和第二條件之間對(duì)控制源進(jìn)行振蕩；

光投射系統(tǒng)包括波導(dǎo)器件，所述波導(dǎo)器件包括表面A和表面B；

表面A包括若干光柵結(jié)構(gòu)；

所述波導(dǎo)器件被配置為：引導(dǎo)耦合進(jìn)的光束在表面A和表面B之間受到全內(nèi)反射；

所述光柵結(jié)構(gòu)被配置為：干擾全內(nèi)反射以使至少一部分耦合進(jìn)的光束從表面A耦合出波導(dǎo)器件，從波導(dǎo)器件耦合出的這部分耦合進(jìn)的光束形成了耦合出的光束，該耦合出的光束包括所述若干路準(zhǔn)直光束；

其中：

表面A在x-y平面內(nèi)，所述x-y平面包括相互垂直的x方向和y方向；

耦合進(jìn)的光束在波導(dǎo)器件內(nèi)基本沿x-y平面的x方向傳播；

耦合出的光束基本沿x-y平面的法線z方向傳播；

各光柵結(jié)構(gòu)與光柵深度、占空比、周期、以及相對(duì)于z方向在x-y平面內(nèi)的取向相關(guān)聯(lián)：

在x方向上的不同位置的光柵結(jié)構(gòu)具有不同的光柵深度或不同的光柵占空比的至少其中之一；

在x方向上的不同位置的光柵結(jié)構(gòu)具有不同的周期；以及

在y方向上的不同位置的光柵結(jié)構(gòu)具有不同的取向；

其中第一預(yù)定模式包括：在第一圖像采集階段，在第一電壓條件和第二電壓條件之間切換系統(tǒng)兩次或更多次，以實(shí)現(xiàn)泛光投射與準(zhǔn)直光投射時(shí)間的第一預(yù)定比率；

其中非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還被配置為具有保存在其上的機(jī)器可讀指令，當(dāng)處理引擎執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令時(shí)，使得系統(tǒng)：根據(jù)第二預(yù)定模式在第一條件和第二條件之間對(duì)控制源進(jìn)行振蕩；并且

其中第二預(yù)定模式包括：在第二圖像采集階段，在第一電壓條件和第二電壓條件之間切換兩次或更多次，以實(shí)現(xiàn)泛光投射與準(zhǔn)直光投射時(shí)間的第二預(yù)定比率，并且其中第二預(yù)定比率不同于第一預(yù)定比率；

動(dòng)態(tài)調(diào)整組件，檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部或外部的條件或請(qǐng)求，確定泛光投射與準(zhǔn)直光投射時(shí)間的比例從第一預(yù)定比率調(diào)整到第二預(yù)定比率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式光投射系統(tǒng),其特征在于，其中光投射系統(tǒng)包括若干個(gè)二極管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式光投射系統(tǒng),其特征在于，其還包括：

檢測(cè)器，其被配置為：基于目標(biāo)物的一個(gè)或多個(gè)泛光反射以及目標(biāo)物的陣列反射，采集光信息；其中當(dāng)處理引擎執(zhí)行機(jī)器可讀指令時(shí)，使得系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)器接收的光信息進(jìn)行多路解編。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式光投射系統(tǒng)，其特征在于，其中可切換式漫射器包括聚合物液晶混合物，所述聚合物液晶混合物具有響應(yīng)于施加電壓的分子取向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式光投射系統(tǒng)，其特征在于，其中可切換式漫射器包括聚合物分散型液晶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式光投射系統(tǒng)，其特征在于，其中可切換式漫射器包括聚合物網(wǎng)絡(luò)液晶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式光投射系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一預(yù)定模式使得從可切換式漫射器的第二表面投射出的光包括交替的泛光脈沖和準(zhǔn)直光束，以實(shí)現(xiàn)時(shí)分復(fù)用發(fā)射。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可切換式光投射系統(tǒng)，其特征在于，其中第一電壓條件為0V的施加電壓，并且第二電壓條件為1V到50V之間的施加電壓。