[發明專利]座椅滑軌自解鎖裝置抓取機構

在審

• 申請號: 201910035542.5
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109531095A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 魏樹光
• 申請（專利權）人: 蘇州托克斯沖壓設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

一種座椅滑軌自解鎖裝置抓取機構，用于裝配座椅滑軌自解鎖裝置，包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可轉動地設置有一對夾爪，所述的抓取臂上沿縱向可轉動地設置有驅動軸，所述的驅動軸的頂端與旋轉氣缸連接，所述的旋轉氣缸上方連接有壓緊氣缸，所述的驅動軸的底端連接有凸輪軸，所述的凸輪軸位于一對夾爪之間，所述的凸輪軸的底面設置有驅動部，所述的凸輪軸的外周設置有一對凸起，所述的凸輪軸和夾爪之間各自設置有鋼珠，所述的夾爪上沿縱向設置有彈性通道，所述的彈性通道內安裝有第一彈簧，所述的第一彈簧上方安裝有頂桿，所述的頂桿抵緊在抓取臂上以使夾爪彈性收攏、并且所述的鋼珠壓緊在凸輪軸的外周上。本發明可以方便的抓住和釋放和移動滑軌自解鎖裝置，應用于汽車座椅自動裝配線中可以對滑軌自解鎖裝置和滑軌進行裝配和拆除。

技術領域

本發明涉及一種應用于汽車座椅手動滑軌裝配、磨合、滑動力測試、交貨位置調整等工藝過程中的工藝工裝及其控制機構。

背景技術

基于目前汽車行業的高速發展，人力成本的增加，設備自動化的程度越來越高，市場競爭的日益激烈，各汽車座椅供應商也在應用自動化程度更高的自動化裝配線來實現滑軌的自動裝配，以提高自身的競爭力。

首先，在汽車座椅手動滑軌在自動化裝配的過程中，不可以避免的需要進行裝配、磨合、滑動力測試、交貨位置調整等工藝過程，在實現此工藝工程中，手動滑軌滑芯必須進行解鎖，傳統的方法是在每一個工藝過程都設計一套解鎖機構來實現，機構比較復雜，數量比較多，所以成本比較高，特別是對于不同長度的滑芯，解鎖機構的位置還需要相應的調整，更增加了設計的難度和設備的復雜性。

其次，在滑軌裝配的過程有一個工藝過程是滑動力測試，正常的設計采用外置解鎖的方式，即有一個下壓的力來解鎖滑軌，同時滑芯相對于滑軌均勻低速滑動，來測試滑芯相對于滑道的滑動力，該滑動力是衡量一副滑軌質量的關鍵參數，由于該滑動力較小，一般為30-550N，而外置的解鎖力在滑芯滑動過程中會產生額外的摩擦力，影像測量精度，影響測試結果，

最后，在滑軌自動化裝配的過程中，滑芯和滑軌需要自動上料、裝配、轉移及其下料，而由于滑軌的長度不一，支架大小不同，如果單純的抓取滑軌活或者滑芯，很難實現公用。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺陷不足，本發明的目的是提供一種可以實現滑軌的自動抓取、移動的座椅滑軌自解鎖裝置抓取機構。

為了實現以上目的，本發明提供了一種座椅滑軌自解鎖裝置抓取機構，用于裝配座椅滑軌自解鎖裝置，包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可轉動地設置有一對夾爪，所述的抓取臂上沿縱向可轉動地設置有驅動軸，所述的驅動軸的頂端與旋轉氣缸連接，所述的旋轉氣缸上方連接有壓緊氣缸，所述的驅動軸的底端連接有凸輪軸，所述的凸輪軸位于一對夾爪之間，所述的凸輪軸的底面設置有驅動部，所述的凸輪軸的外周設置有一對凸起，所述的凸輪軸和夾爪之間各自設置有鋼珠，所述的夾爪上沿縱向設置有彈性通道，所述的彈性通道內安裝有第一彈簧，所述的第一彈簧上方安裝有頂桿，所述的頂桿抵緊在抓取臂上以使夾爪彈性收攏、并且所述的鋼珠壓緊在凸輪軸的外周上。

優選的，所述的抓取臂下方設置有固定殼，所述的夾爪通過轉軸可轉動地設置固定殼的內部，所述的凸輪軸可轉動的位于所述的固定殼內。

優選的，所述的夾爪上安裝有墊塊，所述的鋼珠可滾動的支撐于所述的墊塊上。

優選的，所述的凸輪軸上沿軸向設置有環形的凹痕，所述的固定殼上設置有一對橫向定位銷軸，所述的橫向定位銷軸位于所述的凹痕內。

優選的，所述的抓取臂的底部設置有定位螺釘，所述的固定殼上設置有定位孔，所述的定位螺釘安裝在所述的定位孔中，所述的頂桿抵緊在所述的定位螺釘的端部。