[發(fā)明專利]一種發(fā)動機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人自適應(yīng)控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910035519.6 | 申請日： | 2019-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN110014441A | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳亞新;徐金文;邢凱盛;鄒超;吳志穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 埃華路（蕪湖）機(jī)器人工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工件檢測 壓緊 抓手 檢測 自適應(yīng)控制系統(tǒng) 機(jī)器人 發(fā)動機(jī)缸蓋 安全開關(guān) 通訊系統(tǒng) 缸體 機(jī)床 空間結(jié)構(gòu) 有效降低成本 使用安全性 自適應(yīng)檢測 檢測工件 面板插座 雙重保護(hù) 抓手主體 短路 受潮 可檢測 調(diào)試 老化 受損 美化 優(yōu)化 | ||
1.一種發(fā)動機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括抓手系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)；
所述抓手系統(tǒng)包括抓手主體(20)；設(shè)置于抓手主體(20)左側(cè)且位于前部的安全開關(guān)A(1)、工件檢測A(9)、工件檢測B(10)、壓緊檢測B(5)；設(shè)置于抓手主體(20)左側(cè)后部的壓緊檢測A(3)和中部的打開檢測A(4)；設(shè)置于抓手主體(20)右側(cè)后部的安全開關(guān)B(2)、工件檢測C(11)、工件檢測D(12)、壓緊檢測C(6)；設(shè)置于抓手主體(20)右側(cè)前部的壓緊檢測D(8)和中部的打開檢測B(7)；設(shè)置于抓手主體(20)中部的自適應(yīng)檢測(13)；
所述通訊系統(tǒng)包括機(jī)器人(16)、與機(jī)器人(16)相連的PLC(15)、與PLC(15)相連的面板插座(17)和HMI(18)、與機(jī)器人(16)和PLC(15)相連的若干個機(jī)床(19)，若干個機(jī)床(19)中任一個均安裝抓手系統(tǒng)，且所述抓手系統(tǒng)與PLC(15)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述安全開關(guān)A(1)、安全開關(guān)B(2)、壓緊檢測A(3)、壓緊檢測B(5)、壓緊檢測C(6)、壓緊檢測D(8)均為M12接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述打開檢測A(4)、打開檢測B(7)、工件檢測A(9)、工件檢測B(10)、工件檢測C(11)、工件檢測D(12)均為M8接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述自適應(yīng)檢測(13)為激光傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述抓手系統(tǒng)還包括包裹于抓手主體(20)外側(cè)的外殼(14)，以實現(xiàn)防水、防老化、防短路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)缸蓋缸體的機(jī)器人自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述HMI(18)采用Profinet通訊與PLC(15)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
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