[發明專利]一種補給效率高的植保無人機

在審

• 申請號: 201910035035.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109964901A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李玉盛
• 申請（專利權）人: 深圳市奈士迪技術研發有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B01F7/16;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種補給效率高的植保無人機，包括主體(1)、藥箱(2)和噴頭(3)，所述藥箱(2)固定在主體(1)的底部，所述噴頭(3)設置在藥箱(2)的底部，所述藥箱(2)內設有農藥，所述噴頭(3)與藥箱(2)連通，其特征在于，所述藥箱(2)內設有攪拌機構，所述藥箱(2)的兩側均設有補給機構；

所述攪拌機構包括攪拌組件和兩個驅動組件，所述攪拌組件包括攪拌電機(4)、傳動軸(5)、槳葉(6)、兩個支桿(7)和兩個刮桿(8)，所述藥箱(2)的形狀為圓柱形，所述藥箱(2)豎向設置，所述傳動軸(5)的軸線與藥箱(2)的軸線重合，所述攪拌電機(4)固定在主體(1)內的頂部，所述攪拌電機(4)與傳動軸(5)的頂端傳動連接，所述槳葉(6)設置在傳動軸(5)的底端，所述槳葉(6)設置在藥箱(2)內，所述主體(1)的底部和藥箱(2)的頂部均套設在傳動軸(5)上，兩個支桿(7)分別水平設置在傳動軸(5)的兩側，所述支桿(7)與刮桿(8)一一對應，所述刮桿(8)豎向設置，所述刮桿(8)與藥箱(2)的內壁抵靠，所述刮桿(8)通過支桿(7)固定在傳動軸(5)的一側，兩個驅動組件分別設置在攪拌電機(4)的兩側；

所述補給機構包括伸縮組件和密封組件，所述伸縮組件包括水泵(9)、連接管(10)、吸管(11)、伸縮管(12)和兩個動力單元，所述水泵(9)設置在主體(1)內的底部，所述水泵(9)通過連接管(10)與藥箱(2)連通，所述吸管(11)豎向設置，所述吸管(11)的頂端與水泵(9)連通，所述主體(1)的底部套設在水管上，所述伸縮管(12)與吸管(11)同軸設置，所述伸縮管(12)套設在吸管(11)上，所述吸管(11)與伸縮管(12)匹配，兩個動力單元分別設置在伸縮管(12)的兩側，所述密封組件設置在伸縮管(12)的底端。

2.如權利要求1所述的補給效率高的植保無人機，其特征在于，所述驅動組件包括抽吸泵(13)和氣管(14)，所述氣管(14)設置在主體(1)內，所述藥箱(2)內的頂部通過氣管(14)與主體(1)一側的外部連通，所述抽吸泵(13)設置在氣管(14)上。

3.如權利要求1所述的補給效率高的植保無人機，其特征在于，所述動力單元包括動力電機(15)、滑塊(16)和絲桿(17)，所述動力電機(15)固定在主體(1)的底部，所述絲桿(17)豎向設置，所述動力電機(15)與絲桿(17)的頂端傳動連接，所述滑塊(16)套設在絲桿(17)上，所述滑塊(16)的與絲桿(17)的連接處設有與絲桿(17)匹配的螺紋，所述滑塊(16)固定在伸縮管(12)的一側。

4.如權利要求1所述的補給效率高的植保無人機，其特征在于，所述絲桿(17)上涂有潤滑油。

5.如權利要求1所述的補給效率高的植保無人機，其特征在于，所述密封組件包括傳動單元和密封單元，所述密封單元包括密封板(18)、密封塊(19)、轉動軸(20)和支撐板(21)，所述密封板(18)水平設置在伸縮管(12)的底端，所述密封板(18)與伸縮管(12)抵靠，所述密封塊(19)設置在伸縮管(12)內，所述伸縮管(12)套設在密封塊(19)上，所述密封塊(19)固定在密封板(18)的頂部，所述支撐板(21)固定在藥箱(2)的底部，所述轉動軸(20)水平設置，所述支撐板(21)套設在轉動軸(20)上，所述密封板(18)套設在轉動軸(20)上，所述傳動單元與轉動軸(20)傳動連接。

6.如權利要求5所述的補給效率高的植保無人機，其特征在于，所述密封塊(19)上設有倒角。

7.如權利要求5所述的補給效率高的植保無人機，其特征在于，所述傳動單元包括氣缸(22)、移動塊(23)、齒條(24)和齒輪(25)，所述齒輪(25)套設在轉動軸(20)上，所述齒條(24)設置在齒輪(25)和藥箱(2)之間，所述齒條(24)與齒輪(25)嚙合，所述移動塊(23)設置在齒條(24)和藥箱(2)之間，所述氣缸(22)水平設置，所述氣缸(22)與移動塊(23)傳動連接，所述氣缸(22)固定在藥箱(2)的底部。