[發(fā)明專利]智能炒菜機(jī)及其菜盤檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910034955.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN111053450A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許錦標(biāo);何光;何青;曾珞亞
• 申請（專利權(quán)）人: 上海愛餐機(jī)器人（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種智能炒菜機(jī)菜盤檢測裝置，包括紅外對射傳感器和安裝支架，所述紅外對射傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)于所述安裝支架的一端，所述接收器設(shè)于所述安裝支架的另一端并與所述發(fā)射器位于同一水平線上以接收所述發(fā)射器發(fā)出的紅外檢測信號，所述智能炒菜機(jī)菜盤檢測裝置安裝工藝簡單、檢測性能穩(wěn)定，本發(fā)明同時(shí)提供了具有所述智能炒菜機(jī)菜盤檢測裝置的智能炒菜機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造及智能服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能炒菜機(jī)及其菜盤檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，如今社會(huì)正在快速步入智能化時(shí)代，傳統(tǒng)廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統(tǒng)的廚房設(shè)備已不能滿足智能化的需求；而食品加工廠內(nèi)的食品自動(dòng)加工設(shè)備，由于體積龐大，顯然不能適應(yīng)人們?nèi)粘Ｉ畹男枨蟆ｋS著科技的發(fā)展，市面上出現(xiàn)了智能炒菜機(jī)，使得人們可以遠(yuǎn)離廚房油煙的同時(shí)也能品嘗到可口的飯菜。

目前，市場上的炒菜機(jī)主要包括機(jī)殼、下料機(jī)構(gòu)、炒鍋機(jī)構(gòu)、出菜機(jī)構(gòu)、控制裝置和菜盤檢測裝置，所述下料機(jī)構(gòu)、炒鍋機(jī)構(gòu)、出菜機(jī)構(gòu)、控制裝置和菜盤檢測裝置均設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)，所述炒鍋機(jī)構(gòu)位于所述下料機(jī)構(gòu)的下方，以便所述下料機(jī)構(gòu)將食物送進(jìn)所述炒鍋機(jī)構(gòu)，所述出菜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述炒鍋機(jī)構(gòu)的下方，所述下料機(jī)構(gòu)、炒鍋機(jī)構(gòu)和菜盤檢測裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令發(fā)出的控制指令控制所述下料機(jī)構(gòu)、炒鍋機(jī)構(gòu)和菜盤檢測裝置工作，當(dāng)所述炒鍋機(jī)構(gòu)完成炒菜工作后，所述控制裝置控制所述菜盤檢測裝置檢測菜盤是否放置于所述出菜機(jī)構(gòu)上，當(dāng)所述菜盤檢測裝置檢測到菜盤的放置位置時(shí)，所述控制裝置控制所述炒鍋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述菜盤的正上方進(jìn)行倒菜工作。為了實(shí)現(xiàn)炒菜機(jī)的自動(dòng)出菜功能，設(shè)計(jì)所述菜盤檢測裝置，由于壓力傳感器對菜盤檢測環(huán)境的防水要求較高，因此選擇紅外對射傳感器作為菜盤檢測裝置能夠大大減小炒菜機(jī)內(nèi)腔體的防水難度，但紅外對射傳感器對光路通暢要求高，如果直接將紅外對射傳感器安裝于炒菜機(jī)機(jī)架上，很容易因?yàn)榘惭b誤差導(dǎo)致光路不通，從而造成檢測失靈。

因此，有必要提供一種改進(jìn)型的智能炒菜機(jī)及其菜盤檢測裝置來克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種安裝工藝簡單、檢測性能穩(wěn)定的智能炒菜機(jī)菜盤檢測裝置。

本發(fā)明的另一目的是提供一種安裝工藝簡單、菜盤檢測裝置檢測性能穩(wěn)定的智能炒菜機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能炒菜機(jī)菜盤檢測裝置，包括紅外對射傳感器和安裝支架，所述紅外對射傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)于所述安裝支架的一端，所述接收器設(shè)于所述安裝支架的另一端并與所述發(fā)射器位于同一水平線上以接收所述發(fā)射器發(fā)出的紅外檢測信號。

較佳地，所述發(fā)射器可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的一端。

較佳地，所述接收器可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的另一端。

較佳地，還包括第一調(diào)節(jié)組件，所述發(fā)射器通過第一調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的一端。

較佳地，還包括第二調(diào)節(jié)組件，所述接收器通過所述第二調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的另一端。

較佳地，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)架和第一固定板，所述第一調(diào)節(jié)架安裝于所述安裝支架的一端，所述第一固定板可活動(dòng)地安裝于所述第一調(diào)節(jié)架上，所述發(fā)射器安裝于所述第一固定板上。

較佳地，所述第一調(diào)節(jié)架設(shè)有第一安裝孔、第一固定孔和第一調(diào)節(jié)孔，所述第一調(diào)節(jié)架通過所述第一安裝孔安裝于所述安裝支架上，所述第一固定板通過所述第一固定孔和第一調(diào)節(jié)孔可活動(dòng)地安裝于所述第一調(diào)節(jié)架上。

較佳地，所述第一固定板上設(shè)有發(fā)射器固定孔和第一固定板安裝孔，所述發(fā)射器通過所述發(fā)射器固定孔固定安裝于所述第一固定板上，所述第一固定板安裝孔與所述第一固定孔和第一調(diào)節(jié)孔一一對應(yīng)且通過連接件連接。

較佳地，所述第一調(diào)節(jié)孔為弧形孔。