[發明專利]一種岸橋操作系統

有效

• 申請號: 201910034879.4
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109650258B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 趙斌;柳長滿;孫金余;許力;俞雪豐;聞佳華;周穎達
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種岸橋操作系統，包括：攝像頭，用于獲取岸橋的圖像；儲存有真實岸橋程序的真實岸橋控制器；儲存有仿真圖像的模擬器；儲存有中控程序和復制的真實岸橋程序的中控控制器，中控控制器與真實岸橋控制器以及模擬器交互；與中控控制器交互的操作臺；用于顯示岸橋或仿真圖像的顯示模塊；用于產生真實或模擬狀態信號的狀態切換模塊；中控控制器和顯示模塊讀取到第一信號時，中控控制器與真實岸橋控制器進行交互，顯示模塊顯示岸橋的圖像；中控控制器和顯示模塊讀取到第二信號時，中控控制器與模擬器進行交互，顯示模塊顯示仿真圖像。該岸橋操作系統既能操作真實岸橋，又能模擬訓練，能夠降低系統成本，提升操作人員的操作水平和效率。

技術領域

本發明涉及岸橋操作領域，特別涉及一種岸橋操作系統。

背景技術

遠程自動化操作系統是現在港口行業的最新技術，讓原本位于現場司機室內集裝箱起重作業的司機在位于現場幾公里外的辦公室環境通過操作臺上的多個屏幕進行操作作業。這些屏幕的畫面是實時通過高清網絡攝像機從現場岸橋上傳輸過來，讓司機能夠在遠離岸橋的辦公室內，抓取和放置集裝箱。為了讓操作司機熟悉適應這種新型的操作方式，于是誕生了遠程操作模擬器。該模擬器通過三維仿真軟件將岸橋的物理模型創建出來，并且在真實的遠程操作臺上的屏幕中，顯示模擬的攝像頭視角。由于模擬器操作臺需要占用一個額外的操作臺，而平時有時候操作真實岸橋的操作臺因為沒有船舶的作業任務就一直處于閑置待機狀態，浪費資源，也不便于操作人員的訓練。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種岸橋操作系統。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

根據本發明實施例的岸橋操作系統，包括：

攝像頭，用于獲取岸橋的圖像；

真實岸橋控制器，所述真實岸橋控制器中儲存有真實岸橋程序；

模擬器，所述模擬器儲存有仿真圖像；

中控控制器，所述中控控制器儲存有中控程序和復制的真實岸橋程序，所述中控控制器能夠分別和所述真實岸橋控制器與所述模擬器交互；

操作臺，所述操作臺包括操作臺程序，所述操作臺通過所述操作臺程序與所述中控控制器的所述中控程序進行交互；

顯示模塊，用于顯示所述岸橋的圖像或所述仿真圖像；

狀態切換模塊，用于產生處于真實狀態的第一信號以及處于模擬狀態的第二信號；

當所述中控控制器讀取到第一信號時，所述中控控制器的所述中控程序通過所述真實岸橋程序與所述真實岸橋控制器進行交互，所述顯示模塊讀取到所述第一信號時，所述顯示模塊顯示所述岸橋的圖像；

當所述中控控制器讀取到第二信號時，所述中控控制器的所述中控程序通過所述復制的真實岸橋程序與模擬器進行交互，所述顯示模塊顯示所述仿真圖像。

進一步地，所述真實岸橋控制器還包括真實岸橋輸入輸出模塊，所述真實岸橋程序與所述真實岸橋輸入輸出模塊進行交互，當所述中控控制器讀取到第一信號時，所述中控控制器的中控程序與所述真實岸橋輸入輸出模塊通過所述真實岸橋程序進行通信。

進一步地，所述模擬器包括虛擬輸入輸出模塊，所述復制的真實岸橋程序與所述虛擬輸入輸出模塊進行交互，當所述中控控制器讀取到第二信號時，所述中控控制器的中控程序與所述虛擬輸入輸出模塊通過所述復制的真實岸橋程序進行通信。

進一步地，所述操作臺還包括硬件輸入輸出模塊，所述硬件輸入輸出模塊通過所述中控程序與所述中控控制器交互。

進一步地，所述硬件輸入輸出模塊包括手柄、緊停以及按鈕中的至少一種。