[發(fā)明專利]一種基于人臉識(shí)別的共享單車自動(dòng)開鎖方法及控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910034876.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN109840973A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊磊;雷可;曹學(xué)軍;孫志成;李皓白
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鈞正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;G06K9/00;G06K9/62;G06F16/53
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種基于人臉識(shí)別的共享單車自動(dòng)開鎖方法，其包括以下步驟：

(1)用戶發(fā)起開鎖請(qǐng)求；

(2)通過(guò)停車區(qū)域的攝像頭拍攝所述用戶的面部圖像，并根據(jù)所述面部圖像對(duì)所述用戶的權(quán)限進(jìn)行鑒別；

(3)若所述用戶的權(quán)限符合要求，則控制一輛臨近所述用戶的共享單車進(jìn)行開鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的共享單車自動(dòng)開鎖方法，其特征在于，根據(jù)面部圖像對(duì)所述用戶的權(quán)限進(jìn)行鑒別具體包括以下步驟：

(1)根據(jù)人臉具有的面部幾何特征對(duì)所述面部圖像中的人臉進(jìn)行定位；

(2)使用主成分分析提取所述面部圖像中的特征向量；

(3)根據(jù)所述特征向量在用戶數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜尋匹配，并根據(jù)搜尋結(jié)果鑒別所述用戶的權(quán)限。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的共享單車自動(dòng)開鎖方法，其特征在于，若所述用戶的權(quán)限符合要求，在所述停車區(qū)域中找到與所述用戶距離最近的所述共享單車，并控制該所述共享單車開鎖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于人臉識(shí)別的共享單車自動(dòng)開鎖方法，其特征在于，將所述攝像頭的位置信息作為所述用戶的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于人臉識(shí)別的共享單車自動(dòng)開鎖方法，其特征在于，在所述共享單車停放在所述停車區(qū)域的過(guò)程中，記錄所述共享單車的停放位置，以便再次開鎖時(shí)計(jì)算所述共享單車與所述用戶之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人臉識(shí)別的共享單車自動(dòng)開鎖方法，其特征在于，在所述共享單車的停放過(guò)程中，

所述共享單車上報(bào)其軌跡數(shù)據(jù)及ID標(biāo)識(shí)，通過(guò)所述攝像頭拍攝所述共享單車的行車圖像，從所述行車圖像中獲取所述共享單車的軌跡信息，根據(jù)同一時(shí)間段內(nèi)獲得的所述軌跡數(shù)據(jù)以及所述軌跡信息將所述共享單車的ID標(biāo)識(shí)與所述行車圖像中的所述共享單車進(jìn)行配對(duì)，所述共享單車經(jīng)鎖車操作后，根據(jù)所述行車圖像獲取所述共享單車的停放位置；

或者，所述共享單車上報(bào)其姿態(tài)數(shù)據(jù)及ID標(biāo)識(shí)，通過(guò)所述攝像頭拍攝所述共享單車的行車圖像，從所述行車圖像中獲取所述共享單車的姿態(tài)信息，根據(jù)同一時(shí)間段內(nèi)獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)以及姿態(tài)信息將所述共享單車的ID標(biāo)識(shí)與所述行車圖像中的所述共享單車進(jìn)行配對(duì)，所述共享單車經(jīng)鎖車操作后，根據(jù)所述行車圖像獲取所述共享單車的停放位置；

或者，所述共享單車經(jīng)鎖車操作后發(fā)出ID標(biāo)識(shí)光學(xué)通訊信號(hào)，根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像中的所述ID標(biāo)識(shí)光學(xué)通訊信號(hào)識(shí)別所述圖像中的共享單車及其停放位置；

或者，根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像識(shí)別用戶對(duì)所述共享單車的關(guān)鎖動(dòng)作，經(jīng)關(guān)鎖操作后所述共享單車上報(bào)關(guān)鎖信號(hào)及ID標(biāo)識(shí)；預(yù)設(shè)延遲閾值，將產(chǎn)生時(shí)間的差值小于所述延遲閾值的關(guān)鎖動(dòng)作以及關(guān)鎖信號(hào)進(jìn)行配對(duì)；配對(duì)成功后，從所述圖像中識(shí)別所述關(guān)鎖動(dòng)作對(duì)應(yīng)的所述共享單車，并將所述關(guān)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述ID標(biāo)識(shí)與該所述共享單車進(jìn)行綁定，并根據(jù)所述圖像檢測(cè)所述ID標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述共享單車的停放位置。