[發(fā)明專利]一種鋁材切割運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910034835.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN109773517B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔明磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波雙馬鋁業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋁材切割運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括：

工作架(1)，放置于地面上；

夾持工位(2)，滑移連接于工作架(1)上且用于夾持鋁材；

切割工位(3)，滑移連接于工作架(1)上且用于切割鋁材；

放置工位(4)，滑移連接于工作架(1)上且供切割后的鋁材放置；

傳輸工位(5)，用于牽引切割后的鋁材并進(jìn)行運(yùn)輸；

轉(zhuǎn)換工位(6)，用于供切割后的鋁材進(jìn)行運(yùn)輸與放置；

主控終端(7)，用于控制夾持工位(2)、切割工位(3)、放置工位(4)、傳輸工位(5)、轉(zhuǎn)換工位(6)的啟閉；

所述主控終端(7)控制夾持工位(2)對(duì)鋁材進(jìn)行夾持并牽引鋁材至切割工位(3)并保持夾持狀態(tài)，所述主控終端(7)控制放置工位(4)帶動(dòng)切割工位(3)同步移動(dòng)并控制夾持工位(2)夾持鋁材且切割工位(3)切割鋁材，所述主控終端(7)控制傳輸工位(5)運(yùn)輸鋁材并由夾持工位(2)繼續(xù)夾持，所述主控終端(7)控制夾持工位(2)移動(dòng)至轉(zhuǎn)換工位(6)上并由轉(zhuǎn)換工位(6)將鋁材轉(zhuǎn)移并控制夾持工位(2)復(fù)位并夾持新的鋁材；

定義：夾持工位(2)的移動(dòng)速度為V1；

當(dāng)夾持工位(2)靠近轉(zhuǎn)換工位(6)時(shí)，夾持工位(2)的移動(dòng)速度為V2，且V2＞V1；

所述工作架(1)包括滑移架(101)，所述夾持工位(2)包括：

第一移動(dòng)臺(tái)(201)，滑移連接于滑移架(101)上；

第二移動(dòng)臺(tái)(202)，滑移連接于滑移架(101)上且與第一移動(dòng)臺(tái)(201)互相對(duì)應(yīng)并互相平行；

第一氣缸(203)，設(shè)置于第一移動(dòng)臺(tái)(201)與第二移動(dòng)臺(tái)(202)上；

固定塊(204)，固定于第一氣缸(203)的活塞桿上；

齒條(205)，與固定塊(204)固定連接且與第一移動(dòng)臺(tái)(201)、第二移動(dòng)臺(tái)(202)滑移連接；

固定臺(tái)(206)，固定于第一移動(dòng)臺(tái)(201)、第二移動(dòng)臺(tái)(202)上；

轉(zhuǎn)動(dòng)軸(207)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定臺(tái)(206)上；

齒輪(208)，套設(shè)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(207)上且與齒條(205)互相嚙合；

固定座(209)，固定于第一移動(dòng)臺(tái)(201)、第二移動(dòng)臺(tái)(202)上且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(207)旋轉(zhuǎn)連接；

旋轉(zhuǎn)臂(210)，與旋轉(zhuǎn)軸(214)固定連接；

安裝臺(tái)(211)，固定連接于旋轉(zhuǎn)臂(210)上；

第二氣缸(212)，安裝于安裝臺(tái)(211)上；

旋轉(zhuǎn)座(213)，對(duì)稱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂(210)上且安裝臺(tái)(211)互相垂直；

旋轉(zhuǎn)軸(214)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)座(213)上；

旋轉(zhuǎn)套(215)，套設(shè)固定于旋轉(zhuǎn)軸(214)上且位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)座(213)之間；

傳動(dòng)套(216)，固定于第二氣缸(212)的活塞桿上且與旋轉(zhuǎn)套(215)鉸接；

夾持座(217)，固定于旋轉(zhuǎn)臂(210)上；

夾持爪(218)，與旋轉(zhuǎn)軸(214)固定連接且與夾持座(217)配合夾持鋁材；

轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(219)，安裝于滑移架(101)的一側(cè)；

主動(dòng)輪(220)，固定于主動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上；

安裝架(221)，設(shè)置于滑移架(101)的另一側(cè)；

從動(dòng)輪(222)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架(221)上；

傳動(dòng)繩(223)，設(shè)置于主動(dòng)輪(220)與從動(dòng)輪(222)上且用于牽引第一移動(dòng)臺(tái)(201)或第二移動(dòng)臺(tái)(202)；

所述夾持爪(218)上還設(shè)置有捆綁帶(2181)，所述捆綁帶(2181)的一端設(shè)置有卡接柱(2182)，所述捆綁帶(2181)的另一端設(shè)置有供卡接柱(2182)穿設(shè)卡接的卡接孔(2183)，且所述卡接柱(2182)上還螺紋配合有用于固定捆綁帶(2181)的旋鈕(2184)。