[發明專利]全自動無人行車線纜盤倉儲系統

有效

• 申請號: 201910034467.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109697594B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 蔡傳玉;楊光
• 申請（專利權）人: 江蘇智庫智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 葛勝非

本發明涉及全自動無人行車線纜盤倉儲系統，用于線纜盤倉儲管理，包括裝卸系統、行車控制系統、倉儲管理系統、通信系統和中心服務器；裝卸系統包括數據標簽識別裝置，用于在入庫、出庫時識別線纜盤上的數據標簽，發送至倉儲管理系統；行車控制系統包括行車裝置、三維激光掃描儀和車載終端；三維激光掃描儀獲取運輸車輛和線纜盤的三維圖像，中心服務器基于三維圖像定位線纜盤，發送至車載終端，控制行車吊裝線纜盤；倉儲管理系統包括倉儲數據庫；倉儲數據庫中存儲數據標簽、數據標簽對應的貨位數據；倉儲數據庫根據行車控制系統的線纜盤吊裝進度更新貨位數據。本發明的系統可提高倉儲效率；減少人工成本，適應倉儲智能化的發展需求。

技術領域

本發明涉及全自動無人行車線纜盤倉儲系統。

背景技術

對電網公司倉庫室外堆場現存儲物資種類進行分析，比較適合通過行車裝卸的線纜類物資主要分為架空絕緣導線、鋼絞線、低壓電力電纜及電力電纜四種，四種線纜均使用線纜盤存儲。在行車控制夾具裝卸線纜盤過程中，現有技術大都通過視頻監控結合人力操作完成。但在人力操作的效率已經很難滿足倉儲智能化的發展需求，為實現行車的全自動化控制，需要提供一種全自動無人行車線纜盤倉儲系統。

發明內容

本發明的目的在于提供全自動無人行車線纜盤倉儲系統。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案：

一種全自動無人行車線纜盤倉儲系統，用于線纜盤倉儲管理，包括裝卸系統、行車控制系統、倉儲管理系統、通信系統和中心服務器；

所述裝卸系統包括數據標簽識別裝置；所述數據標簽識別裝置在入庫、出庫時識別線纜盤上的數據標簽，發送至倉儲管理系統；

所述行車控制系統包括行車裝置、相機裝置、三維激光掃描儀和車載終端；所述三維激光掃描儀獲取運輸車輛和線纜盤的三維圖像，中心服務器基于相機裝置獲取的圖像和三維激光掃描儀獲取的三維圖像定位線纜盤，發送至車載終端，控制行車吊裝線纜盤；

所述倉儲管理系統包括倉儲數據庫；所述倉儲數據庫中存儲數據標簽、數據標簽對應的貨位數據；倉儲數據庫根據行車控制系統的線纜盤吊裝進度更新貨位數據；

所述中心服務器用于裝卸系統、行車控制系統、倉儲管理系統的系統控制；

所述通信系統用于各系統和中心服務器間通信。

進一步的，所述全自動無人行車線纜盤倉儲系統的入庫控制流程為：

中心服務器發送入庫任務，數據標簽識別裝置沿路徑掃描運輸車輛，獲取各線纜盤的數據標簽并發送至倉儲管理系統；

倉儲管理系統獲取數據標簽后，行車控制系統控制行車裝置將線纜盤依次吊裝至指定貨位，倉儲管理系統更新所獲取數據標簽對應的貨位信息；

所述全自動無人行車線纜盤倉儲系統的出庫控制流程為：

中心服務器發送出庫任務，發送信息中包括數據標簽；

倉儲管理系統根據數據標簽獲取貨位信息，并發送至行車控制系統；

行車控制系統控制行車吊具將線纜盤依次吊裝至出庫口，倉儲管理系統更新貨位信息，完成出庫。

進一步的，所述數據標簽識別裝置掃描路徑如下：

對于橫向擺放的線纜盤，數據標簽識別裝置沿運輸車輛繞行一周，識別線纜盤的數據標簽；

對于縱橫交錯擺放的線纜盤，數據標簽識別裝置先沿橫向擺放的線纜盤路徑移動，之后沿縱向擺放的線纜盤路徑移動，識別線纜盤的數據標簽。

進一步的，所述數據標簽中存儲線纜的參數信息，包括線纜型號、長度、重量、供貨廠商信息；數據標簽識別裝置識別數據標簽后，將數據標簽包含的參數信息存儲至倉儲數據庫。