[發明專利]框構頂進姿態聯網控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201910034107.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109781079A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 方燾;毛坤海;饒國慶;林運堂;黎文武;徐長節;刁心宏
• 申請（專利權）人: 華東交通大學;南昌鐵路天河建設有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 廣州漢文專利代理事務所(特殊普通合伙) 44508
• 代理人: 鐘秀萍

1.一種框構頂進姿態聯網控制方法，其特征在于，步驟包括：

1)在現場選擇一個穩固位置作為測站，在測站埋設強制對中裝置并且在強制對中裝置上架設全自動跟蹤全站儀，在測站周圍埋設四個以上后視點，選擇其中一個后視點構建局部坐標系xoy；

2)構建x’oy’坐標系，以框構頂面后邊線中點為坐標原點，框構頂面前進方向為y’軸，垂直頂進方向為x軸；

3)根據公式(1)和公式(2)實現坐標軸xoy與x’oy’的坐標轉化，

Y_sp＝(x_tp-x_to)sinθ+(y_tp-y_to)cosθ (1)

X_sp＝(x_tp-x_to)cosθ-(y_tp-y_to)sinθ (2)

4)在框構頂面布置三個監測點，三個監測點組成空間的面，該面的位置等價于框構的位置；

5)將在測站運用全自動跟蹤全站儀監測的數據實時傳回數字處理平臺，通過后臺處理框構頂程、框構平面偏移及框構抬頭與栽頭，并通過互聯網將處理后的框構頂程、框構平面偏移及框構抬頭與栽頭結果用數字及圖形的形式實時傳回施工現場。

2.如權利要求1所述的框構頂進姿態聯網控制方法，其特征在于：所述的四個以上后視點距離測站在500m范圍之內，所述的后視點和監測點均布置L形棱鏡。

3.如權利要求2所述的框構頂進姿態聯網控制方法，其特征在于：所述的全自動跟蹤全站儀通過RS232串口線連接至數據傳輸單元DTU，數據傳輸單元DTU通過網絡連接至數字處理平臺。

4.如權利要求3所述的框構頂進姿態聯網控制方法，其特征在于：所述數字處理平臺包括有相互連接的服務器和顯示器，數據傳輸單元DTU通過GPRS網絡或互聯網網絡連接至服務器。

5.一種根據權利要求1所述的框構頂進姿態聯網控制的裝置，其特征在于，包括：框構、強制對中裝置和全自動跟蹤全站儀，框構頂面布置三個監測點，三個監測點組成空間的面，該面的位置等價于框構的位置，全自動跟蹤全站儀架設在強制對中裝置上，全自動跟蹤全站儀的周圍布置有四個以上后視點，全自動跟蹤全站儀無線連接至數字處理平臺。

6.如權利要求5所述的框構頂進姿態聯網控制的裝置，其特征在于：所述的四個以上后視點距離測站在500m范圍之內，后視點和監測點均布置L形棱鏡。

7.如權利要求6所述的框構頂進姿態聯網控制的裝置，其特征在于：所述L形棱鏡包括L型固定臂，L型固定臂的豎直臂上固定有圓形固定圈，圓形固定圈內固定有棱鏡。

8.如權利要求5所述的框構頂進姿態聯網控制的裝置，其特征在于：所述的全自動跟蹤全站儀通過RS232串口線連接至數據傳輸單元DTU，數據傳輸單元DTU通過網絡連接至數字處理平臺。

9.如權利要求5所述的框構頂進姿態聯網控制的裝置，其特征在于：所述數字處理平臺包括有相互連接的服務器和顯示器，數據傳輸單元DTU通過GPRS網絡或互聯網網絡連接至服務器。

10.如權利要求5所述的框構頂進姿態聯網控制的裝置，其特征在于：所述強制對中裝置為通過混凝土澆筑固定在地面上的強制歸心盤。