[發明專利]用于控制地面運輸機械的方法以及系統

在審

• 申請號: 201910033872.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN110045728A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: D·弗洛特蘭;H·邁爾
• 申請（專利權）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂晨芳

本發明涉及一種用于控制地面運輸機械的方法以及系統，所述方法包括如下步驟：在已知的、有待由地面運輸機械(10)駛過的路程內確定地面運輸機械(10)的位置，根據所述地面運輸機械(10)的位置以及根據有待由地面運輸機械(10)執行的行駛任務求出即將來臨的行駛狀況，基于即將來臨的行駛狀況還在地面運輸機械(10)達到所述行駛狀況之前調節由地面運輸機械(10)監控的保護區(22，24)。

技術領域

本發明涉及一種用于控制地面運輸機械的方法以及由上級控制單元和地面運輸機械組成的系統。

背景技術

用于運輸負載的地面運輸機械例如應用在倉儲或生產車間中。尤其是在自主地和自動地行駛的地面運輸機械中，地面運輸機械至少部分地被一個或多個保護區包圍。這些保護區由安置在地面運輸機械上的傳感器產生并且覆蓋例如在行駛方向上在地面運輸機械前方的面區域。當未知的對象，例如人或者物體進入到保護區中時，使地面運輸機械停止或者首先減速。保護區由此用于防碰撞。

這些保護區應當與地面運輸機械的各個當前行駛狀況相匹配，以便達到盡可能高的運行安全性。因此可以例如在地面運輸機械的彎道行駛中根據由地面運輸機械轉過的轉向角按照改變的行駛方向定位保護區。保護區可以根據地面運輸機械的速度不同程度地在地面運輸機械的行駛方向上延展。地面運輸機械的當前轉向角或者說當前速度可以在此通過設置在地面運輸機械上的傳感器求出。但是尤其是在高速度時或者在窄彎道時仍然導致危險情況。

由上級控制單元和多個地面運輸機械組成的系統由US 2011 009 31 34 A1已知。在此，倉儲管理系統借助在倉庫中行駛的地面運輸機械的位置求出地面運輸機械的軌跡并且由軌跡確定可能的重疊區域，以便防止碰撞。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種用于控制地面運輸機械的方法以及一種由上級控制單元和至少一個地面運輸機械組成的系統，它們確保了更好的防碰撞。

本發明通過按照權利要求1的方法以及按照權利要求12的系統解決該任務。有利的設計形式是從屬權利要求、說明書以及附圖的主題。

按照本發明的用于控制至少一個地面運輸機械的方法包括如下步驟：確定地面運輸機械在已知的、有待由地面運輸機械駛過的路程內的位置，根據所述地面運輸機械的位置以及根據有待由地面運輸機械執行的行駛任務求出即將來臨的行駛狀況，基于即將來臨的行駛狀況還在地面運輸機械達到所述行駛狀況之前調節由地面運輸機械監控的保護區。

所述至少一個地面運輸機械可以例如是揀選車。所述至少一個地面運輸機械也可以是拖車(Routenzug)的牽引車，其中，牽引車配有一個或多個掛車。尤其是該方法適合用于在一個共同的倉儲或生產車間內控制多個地面運輸機械。為了在基于行駛任務有待駛過的路程內確定所述至少一個地面運輸機械的位置，可以求出地面運輸機械接著即將面臨何種行駛狀況。一種這樣的行駛狀況可以是如下狀況，即該狀況要求改變地面運輸機械的運行狀態，例如作為行駛狀況可以存在彎道行駛或者速度提高的行駛。按照本發明，地面運輸機械的保護區按照即將來臨的行駛狀況被調節。調節在此意味著，已有的保護區例如在其大小和/或在其位置方面被改變和/或產生尚不存在的保護區。保護區可以尤其是通過地面運輸機械的防碰撞裝置產生，其中，一個或多個傳感器可以被用于產生改變的或已產生的保護區。如開頭闡述的那樣，地面運輸機械在未知對象、例如人或物體進入到保護區中時停止或者減速，以避免碰撞。按照本發明在地面運輸機械進入到相應的行駛狀況中之前進行預先的保護區定位。保護區不是如開頭闡述那樣首先通過改變地面運輸機械的行駛狀況、即例如通過轉向回轉被適配，而是在進入該狀況之前就被適配。由此提高了安全性，因為能夠更可靠地避免碰撞。這樣預先的行駛尤其是也能夠實現地面運輸機械在更高速度下的運行。因此能夠例如以更高的速度駛過彎道。由此能夠提高周轉量并且同時對于人員、地面運輸機械和負載確保特別高的安全性。行駛任務可以在此尤其是由上級控制裝置傳送給地面運輸機械并且在必要時存儲在車輛控制裝置中。