[發(fā)明專利]一種證卡打印平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910033809.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN109592454A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華正聯(lián)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/10
• 分類號(hào): B65H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種證卡打印平臺(tái)，包括：控制臺(tái)，機(jī)械手和證卡存放平臺(tái)，所述的機(jī)械手通過固定支架固定在控制臺(tái)上，機(jī)械手包括第一機(jī)械軸，第二機(jī)械軸，第三機(jī)械軸和機(jī)械手，位于第一機(jī)械軸的上部水平垂直于第一機(jī)械軸的第二機(jī)械軸通過第一連接組件與第一機(jī)械軸相連，位于第二機(jī)械軸的側(cè)部豎直垂直于第二機(jī)械軸的第三機(jī)械軸通過第二連接組件件與第二機(jī)械軸相連，所述機(jī)械手位于第三機(jī)械軸的底部，機(jī)械手通過第三連接組件與第三機(jī)械軸相連。本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明技術(shù)方案可以非常精確平穩(wěn)地夾取證卡，上下和水平移動(dòng)，將證卡送到指定位置并放置于該指定位置。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種證卡打印設(shè)備，更確切地說是一種噴模式證卡打印設(shè)備打印平臺(tái)。

【背景技術(shù)】

我國(guó)人口眾多，而證卡的使用也是無處不在，很多人隨身攜帶多個(gè)證卡，而證卡的制作量非常巨大，有些證卡的制作需要噴繪的程序，證卡需要水平放置，實(shí)際工作中需要考慮的如何平穩(wěn)抓取水平放置的證卡的問題。

中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng):一種機(jī)械手(申請(qǐng)公布號(hào)：CN106945027A,申請(qǐng)公布日：2017年7月14日)公開了一種三軸機(jī)械手，包括豎直立柱、旋轉(zhuǎn)裝置、平移裝置和證卡夾取裝置，所述豎直立柱的同側(cè)包括兩個(gè)導(dǎo)軌，所述的旋轉(zhuǎn)裝置通過滑扣可移動(dòng)地固定于豎直立柱上，所述的平移裝置設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的夾取裝置安裝在平移裝置的端部。該發(fā)明技術(shù)方案由于采用滾珠絲桿等高精度部件，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精度可以達(dá)到±0.025mm，機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性更高。

上述技術(shù)方案在證卡存儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用，尤其是E柜的應(yīng)用上具有非常突出的優(yōu)勢(shì)，但是該機(jī)械手只能抓取水平或豎立的證卡，并且通常證卡的邊緣需要留有一定空間，以供機(jī)械手抓取組件抓取證卡，而對(duì)于平置在水平平臺(tái)上的證是無法平穩(wěn)抓取的，另外，該對(duì)比文獻(xiàn)技術(shù)方案機(jī)械手只是通過位移的準(zhǔn)確計(jì)算來實(shí)現(xiàn)證卡的抓取或放下，而不需要考慮機(jī)械手抓取證卡的作用力的大小，這對(duì)于水平放置于操作平臺(tái)的證卡，如何平穩(wěn)抓取，并在保證證卡不掉下的情況下，將證卡移送到目標(biāo)位置，并將證卡平穩(wěn)，準(zhǔn)確地放到操作平臺(tái)是無法給出一個(gè)完滿的解決方案的。

針對(duì)上述技術(shù)問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決一種在抓取證卡時(shí)能夠給予證卡足夠的吸引力，并且保證該力的大小是穩(wěn)定的機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了以下針對(duì)噴繪打印裝置證卡打印平臺(tái)，具體技術(shù)方案如下：

一種證卡打印平臺(tái)，包括：控制臺(tái)，機(jī)械手和證卡存放平臺(tái)，所述的機(jī)械手通過固定支架固定在控制臺(tái)上，機(jī)械手包括第一機(jī)械軸，第二機(jī)械軸，第三機(jī)械軸和機(jī)械手，位于第一機(jī)械軸的上部水平垂直于第一機(jī)械軸的第二機(jī)械軸通過第一連接組件與第一機(jī)械軸相連，位于第二機(jī)械軸的側(cè)部豎直垂直于第二機(jī)械軸的第三機(jī)械軸通過第二連接組件件與第二機(jī)械軸相連，所述機(jī)械手位于第三機(jī)械軸的底部，機(jī)械手通過第三連接組件與第三機(jī)械軸相連。

提供一種證卡打印平臺(tái)，所述的證卡存放平臺(tái)包括印刷區(qū)域、空白卡存放區(qū)域和印后證卡存放區(qū)域，所述三個(gè)區(qū)域并排設(shè)置。

提供一種證卡打印平臺(tái)，所述印刷區(qū)域?yàn)槲挥谧C卡存放平臺(tái)上的水平板狀體。

提供一種證卡打印平臺(tái)，所述空白卡存放區(qū)域和印后證卡存放區(qū)域位于一個(gè)底部設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)的板狀體上，在板狀體上證卡存放區(qū)域的周圍設(shè)有多個(gè)孔，用以固定安裝柱狀格擋。

提供一種證卡打印平臺(tái)，所述底部設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)的板狀體位于證卡存放平臺(tái)的側(cè)、機(jī)械手的下部。

提供一種證卡打印平臺(tái)，所述第一機(jī)械軸包括第一動(dòng)力裝置，第一導(dǎo)軌組件，位于第一導(dǎo)軌組件中間的第一傳動(dòng)裝置和第一連接組件，所述的傳動(dòng)裝置包括位于第一機(jī)械軸首尾兩端的兩個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪分別固定于第一機(jī)械軸首尾兩端的兩組齒輪支架上，在兩個(gè)齒輪上設(shè)有傳動(dòng)帶，所述的傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置相連。