[發明專利]一種三軸視覺自動鎖螺絲機在審
| 申請號： | 201910033694.1 | 申請日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN109434440A | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 許曾明;周祁陽 | 申請（專利權）人： | 東莞市渝達自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動鎖螺絲機 承重機架 送釘機構 模組 定位滾筒 視覺裝置 輸送線 三軸 視覺 設備技術領域 待加工工件 左右兩側 上端 底端 螺絲 下端 移動 加工 配合 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種三軸視覺自動鎖螺絲機，包括承重機架(1)，所述承重機架(1)下端中部設有定位滾筒輸送線(2)，定位滾筒輸送線(2)上放置有待加工的工件，其特征在于，所述承重機架(1)上端左右兩側安裝有Y軸模組(3)，Y軸模組(3)中部之間安裝有X軸模組(4)，X軸模組(4)中部安裝有Z軸模組(5)，Z軸模組(5)底端分別安裝有送釘機構(15)和視覺裝置(16)。
2.根據權利要求1所述的一種三軸視覺自動鎖螺絲機，其特征在于，所述送釘機構(15)包括主軸伺服電機(8)，主軸伺服電機(8)下端安裝有十字批頭(11)。
3.根據權利要求2所述的一種三軸視覺自動鎖螺絲機，其特征在于，所述視覺裝置(16)包括視覺光源機(13)和視覺相機(12)。
4.根據權利要求1或2所述的一種三軸視覺自動鎖螺絲機，其特征在于，所述X軸模組(4)包括X軸伺服電機(10)和變速同步輪(9)。
5.根據權利要求1所述的一種三軸視覺自動鎖螺絲機，其特征在于，所述Z軸模組(5)包括Z軸電機(6)和主軸升降電機(7)。
6.根據權利要求5所述的一種三軸視覺自動鎖螺絲機，其特征在于，所述定位滾筒輸送線(2)上端安裝有定位阻擋氣缸(14)。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東莞市渝達自動化設備有限公司，未經東莞市渝達自動化設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910033694.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
