[發明專利]一種快換定位裝置及其操作方法有效
| 申請號： | 201910033537.0 | 申請日： | 2019-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN109807771B | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 周非;丁世峰;魏哲 | 申請（專利權）人： | 深圳市九天中創自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653 | 代理人： | 何明生 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 定位 裝置 及其 操作方法 | ||
1.一種快換定位裝置，應用于真空吸附平臺，其特征在于：包括
底座，設置于真空吸附平臺的一側，所述底座具有一字排列的多個安裝孔，多個所述安裝孔的中心連線與真空吸附平臺的側邊部平行；
多個定位柱，多個所述定位柱均具有與所述安裝孔間隙配合的安裝部以及固定設置于所述安裝部上方的阻擋部；
驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端與所述底座固定連接，所述驅動裝置與真空吸附平臺的控制端電性連接；
工作狀態下，將產品放置在真空吸附平臺上后，所述驅動裝置接收真空吸附平臺的控制端發送的指令，驅動底座朝向真空吸附平臺移動，使定位柱的阻擋部抵推產品的側邊以實現產品的定位；
還包括PLC與多個所述安裝孔一一對應的指示單元，所述指示單元至少具有第一狀態和第二狀態，所述PLC與真空吸附平臺的控制端電性連接，所述指示單元固定設置于所述底座上，所述指示單元與所述PLC電性連接；
多個所述安裝孔的底部均設置有電磁鐵，多個所述電磁鐵均與所述PLC電性連接，所述定位柱的所述安裝部固定設置有第二磁鐵；通電狀態下，所述電磁鐵的磁極與所述第二磁鐵的磁極相同。
2.根據權利要求1所述的快換定位裝置，其特征在于：所述安裝孔的橫截面呈圓形，所述定位柱的安裝部與阻擋部均呈圓形。
3.根據權利要求1所述的快換定位裝置，其特征在于：所述安裝孔的橫截面呈正多邊形，所述定位柱的所述阻擋部的橫截面呈圓形或者與所述安裝孔的橫截面相適配的正多邊形。
4.根據權利要求1所述的快換定位裝置，其特征在于：所述定位柱的安裝部的材質為鐵磁性物質，所述安裝孔的底部設置有第一磁鐵。
5.一種快速定位裝置的操作方法，其特征在于：所述快速定位裝置為權利要求1-4任意一項所述的快速定位裝置，所述操作方法包括
檢修狀態下，PLC從真空吸附平臺的控制端獲取產品信息；
所述PLC根據所述產品信息將所述安裝孔劃分為工作安裝孔和閑置安裝孔；
所述PLC控制與所述工作安裝孔相對應的指示單元顯示第一狀態，并控制與所述閑置安裝孔相對應的指示單元顯示第二狀態；
所述PLC控制位于所述工作安裝孔內的電磁鐵保持斷電，并控制位于所述閑置安裝孔內的電磁鐵保持通電。
6.根據權利要求5所述的快速定位裝置的操作方法，其特征在于：產品信息包括產品尺寸信息和產品類別信息。
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