[發(fā)明專利]一種過約束條件下的衛(wèi)星艙間連接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910033214.1
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109649697B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃帆;陳昌亞;陸希;楊銘波;周麗平;馮樹琳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種過約束條件下的衛(wèi)星艙間連接方法，包括：將磁浮機構(gòu)、一次性解鎖裝置以及磁浮機構(gòu)工裝安裝于平臺艙頂板；將可重復(fù)解鎖裝置電磁吸盤端以及可重復(fù)解鎖裝置工裝安裝于平臺艙頂板；將可重復(fù)連接釋放裝置吸附端安裝于載荷艙懸浮板；將載荷艙懸浮板整體安裝于平臺艙頂板上方，將磁浮機構(gòu)與載荷艙懸浮板連接；撤除磁浮機構(gòu)工裝，并將載荷艙懸浮板整體下降，使載荷艙懸浮板的底面與可重復(fù)解鎖裝置工裝的頂面接觸；將一次性解鎖裝置與載荷艙懸浮板的側(cè)面連接，并撤除可重復(fù)解鎖裝置工裝。本發(fā)明步驟明確，裝配簡單，可在過約束的條件下實現(xiàn)兩艙間可靠連接需求，可應(yīng)用于對姿態(tài)精度和穩(wěn)定度有較高要求的對日定向的太陽觀測任務(wù)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天用零部件領(lǐng)域，具體地，涉及一種過約束條件下的衛(wèi)星艙間連接方法。

背景技術(shù)

隨著空間探測技術(shù)向更高(靈敏度)、更精(分辨率)、更強(多任務(wù)、多功能)方向的發(fā)展，太陽觀測載荷對衛(wèi)星平臺的指向精度和穩(wěn)定度越來越高。傳統(tǒng)衛(wèi)星載荷與平臺固連，存在撓性附件影響，微振動難以測量與控制，嚴重限制了衛(wèi)星的指向精度與穩(wěn)定度。通過磁浮作動機構(gòu)，可以實現(xiàn)載荷艙和平臺艙空間分離，消除平臺艙的微振動效應(yīng)，實現(xiàn)載荷艙的高指向精度和高穩(wěn)定度。

但衛(wèi)星在地面發(fā)射時需實現(xiàn)兩艙間的固定連接，在軌時兩艙間需配置多個磁浮機構(gòu)以實現(xiàn)在軌姿態(tài)控制，在軌道機動時兩艙又需保證可靠連接，因此兩艙間需配置磁浮機構(gòu)、一次性解鎖裝置、可重復(fù)解鎖裝置等單機，這些單機均需與兩艙連接，導(dǎo)致約束數(shù)量多，裝配難度大。

其中磁浮作動器為載荷艙姿態(tài)控制的執(zhí)行機構(gòu)。磁浮作動器由磁鋼端及線圈端組成，其中磁鋼端與載荷艙連接，線圈端與平臺艙連接，通過在線圈中通電以產(chǎn)生洛倫茲力，實現(xiàn)載荷艙的姿態(tài)控制。

一次性解鎖裝置為載荷艙提供剛性約束點，以適應(yīng)衛(wèi)星發(fā)射主動段載荷。一次性解鎖裝置下部通過支架與平臺艙連接，上部通過火工品與載荷艙連接。衛(wèi)星入軌后，一次性解鎖裝置按指令起爆火工品，解除載荷艙與平臺艙的剛性約束。

可重復(fù)解鎖裝置為載荷艙與平臺艙提供可重復(fù)連接釋放約束點。可重復(fù)解鎖裝置由電磁吸盤端與吸附端組成，通過對電磁吸盤內(nèi)部的線圈通電以產(chǎn)生吸力，實現(xiàn)電磁吸盤與吸附端的可靠吸合。其中電磁吸盤端通過支架與平臺艙連接，吸附端通過支架與載荷艙連接。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種過約束條件下的衛(wèi)星艙間連接方法。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種過約束條件下的衛(wèi)星艙間連接方法，包括：

步驟1：將磁浮機構(gòu)5、一次性解鎖裝置4以及磁浮機構(gòu)工裝6安裝于平臺艙頂板1；

步驟2：將可重復(fù)解鎖裝置電磁吸盤端7以及可重復(fù)解鎖裝置工裝8安裝于平臺艙頂板1；

步驟3：將可重復(fù)連接釋放裝置吸附端9安裝于載荷艙懸浮板2；

步驟4：將載荷艙懸浮板2整體安裝于平臺艙頂板1上方，將磁浮機構(gòu)5與載荷艙懸浮板2連接；

步驟5：撤除磁浮機構(gòu)工裝6，并將載荷艙懸浮板2整體下降，使載荷艙懸浮板2的底面與可重復(fù)解鎖裝置工裝8的頂面接觸；

步驟6：將一次性解鎖裝置4與載荷艙懸浮板2的側(cè)面連接，并撤除可重復(fù)解鎖裝置工裝8。

較佳的，在步驟5前，平臺艙與載荷艙之間的高度為101mm，載荷艙懸浮板2整體下降4mm。

較佳的，所述可重復(fù)解鎖裝置工裝8的高度為97mm。

較佳的，所述磁浮機構(gòu)5的數(shù)量為8個，所述一次性解鎖裝置4的數(shù)量為4個，每個所述可重復(fù)解鎖裝置電磁吸盤端7與所述可重復(fù)連接釋放裝置吸附端9組成一個可重復(fù)解鎖裝置，所述可重復(fù)解鎖裝置共4個。