[發明專利]識別留胚米的方法、裝置和烹飪器具

在審

• 申請號: 201910033066.3
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN111435447A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陳向文;陳翀
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;李靜茹

1.一種識別留胚米的方法，包括：

獲取米粒圖像；

使用卷積神經網絡模型識別所述米粒圖像，確定所述米粒圖像中米粒的類型，其中，所述米粒的類型至少包括：整米、碎米和粘連米；

獲取米粒圖像中整米的輪廓面積；

劃分所述整米的輪廓面積，并通過比對不同劃分區域的面積，確定所述米粒是否為留胚米。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用卷積神經網絡模型識別所述米粒圖像，確定所述米粒圖像中米粒的類型，包括：

從所述米粒圖像中提取每個米粒的輪廓區域；

計算每個米粒的輪廓區域的區域面積；

將每個米粒的輪廓區域的區域面積與面積閥值進行比對，確定所述米粒圖像中每個米粒的類型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述米粒圖像中提取每個米粒的輪廓區域，包括：

通過所述卷積神經網絡的卷積層中的每個卷積核掃描所述米粒圖像中每個米粒對應的圖像區域，得到每個圖像區域所包含的米粒的特征圖層；

通過所述卷積神經網絡的池化層對所述每個圖像區域所包含的米粒的特征圖層進行去冗余處理；

通過所述卷積神經網絡的至少一個全連接層將所述去冗余處理后的多個特征圖層進行轉換，得到每個米粒的圖像特征；

通過標記所述每個米粒的圖像特征，得到每個米粒的輪廓區域。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過所述卷積神經網絡的softmax層判斷每個米粒的輪廓區域的區域面積是否大于等于面積閥值，其中，輪廓區域的區域面積大于等于所述面積閥值的米粒為整米。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，劃分所述整米的輪廓面積，并通過比對不同劃分區域的面積，確定所述米粒是否為留胚米，包括：

使用四分法將所述整米的輪廓面積進行平均劃分，得到面積相同的四個區域；

通過比較四個區域的面積差異，確定所述米粒是否為留胚米。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述四個區域中，如果其中任意一個區域的面積值與其他三個區域的面積值都不存在差異，確定所述米粒為所述留胚米。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述米粒是否為留胚米之后，所述方法還包括：

循環確定所述米粒圖像中所有米粒的類型，通過確定所述米粒圖像中所述留胚米的數量，計算米粒的留胚率；

獲取所述米粒的留胚率與對應的煲飯模式的關系模型。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在獲取所述米粒的留胚率與對應的煲飯模式的關系模型之后，所述方法還包括：

獲取待煲米粒的圖像；

基于所述待煲米粒的圖像，獲取待煲米粒的整體留胚率：

基于所述待煲米粒的整體留胚率，從所述關系模型中匹配得到對應的煲飯模式；

控制煲飯設備按照匹配得到的煲飯模式進行工作。

9.一種識別留胚米的裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取米粒圖像；

第一確定模塊，用于使用卷積神經網絡模型識別所述米粒圖像，確定所述米粒圖像中米粒的類型，其中，所述米粒的類型至少包括：整米、碎米和粘連米；

第二獲取模塊，用于獲取米粒圖像中整米的輪廓面積；

第二確定模塊，用于劃分所述整米的輪廓面積，并通過比對不同劃分區域的面積，確定所述米粒是否為留胚米。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

提取模塊，用于從所述米粒圖像中提取每個米粒的輪廓區域；

計算模塊，用于計算每個米粒的輪廓區域的區域面積；

比對模塊，用于將每個米粒的輪廓區域的區域面積與面積閥值進行比對，確定所述米粒圖像中每個米粒的類型。