[發明專利]一種反射變換實時成像系統

在審

• 申請號: 201910033010.8
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109639951A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張力超;劉寧
• 申請（專利權）人: 南京易紋興智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04W76/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明屬于計算機視覺技術領域，尤其是一種反射變換實時成像系統，針對反射變換成像的實時性問題和設備的便攜性問題，現提出如下方案，其包括電源管理電路板，所述電源管理電路板上安裝有電池，所述電源管理電路板上安裝有主電路板，且電源管理電路板與主電路板電性連接，所述主電路板前側安裝有高速相機，所述高速相機后端安裝有微型計算機主板，所述微型計算機主板上端安裝有風扇，所述高速相機下方安裝有燈組控制電路板，所述燈組控制電路板位于電源管理電路板下端，所述燈組控制電路板上端固定有固定板，本發明便攜性好，工作效率高，操作便捷，功耗低，照明均勻度好。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種反射變換實時成像系統。

背景技術

反射變換成像(Reflectance Transformation Imaging，縮寫RTI)技術是一種計算機視覺技術，它基于數字攝影和表面反射模型，記錄和處理被攝物體的顏色信息和表面紋理信息。運用反射變換成像技術需要在相機和被攝物之間的半球面上不同位置布光，從不同角度照射被攝物，構成穹頂光源，每個燈位光源的先后開閉與相機同步拍攝獲得系列照片。系列照片經過數學變換，計算出被攝物表面的反射率和法向量數據，通過相關軟件可以呈現三維形態和多種渲染影像。現有的反射變換智能成像系統(專利號：NO:ZL201720463099.8)設置不同角度的點光源照明，程序自動控制相機與光源同步自動采集幾十張系列照片，隨后自動處理系列圖片，實現自動獲取RTI影像。

現有技術存在的問題和缺點：(1)采用的圖片傳感器為單反相機或普通工業相機，系列圖片拍攝時間較長，圖片導入和變換計算需要較長時間，影響獲得RTI影像的速度，無法瞬間成像，更不能進行實時預覽。(2)現有技術使用單反相機加上穹頂光源，裝備較沉重、體積較大，不便于攜帶和現場操作。(3)系列圖片傳輸形式為有線傳輸方式，不利于多人、多設備實時觀察。(4)現有技術的照明器件為點光源，光距較近的條件下產生照度不均勻，形成RTI計算中的誤差較大，現提出一種反射變換實時成像系統。

發明內容

本發明提出的一種反射變換實時成像系統，解決了反射變換成像的實時性問題和設備的便攜性問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種反射變換實時成像系統，包括電源管理電路板，所述電源管理電路板上安裝有電池，所述電源管理電路板上安裝有主電路板，且電源管理電路板與主電路板電性連接，所述主電路板前側安裝有高速相機，所述高速相機后端安裝有微型計算機主板，所述微型計算機主板上端安裝有風扇，所述高速相機下方安裝有燈組控制電路板，所述燈組控制電路板位于電源管理電路板下端，所述燈組控制電路板上端固定有固定板，且固定板一端固定有WIFI模塊，所述燈組控制電路板上端安裝有安裝架，且安裝架上端通過軸承轉動連接有絲桿，所述絲桿上通過滾珠安裝有絲桿螺母，所述絲桿頂端與調焦電機的輸出軸相連接，所述調焦電機與安裝架固定連接，所述絲桿螺母一端與滑塊固定連接，且滑塊上安裝有直線導軌，所述高速相機一端與直線導軌固定連接，所述調焦電機輸出軸頂端與手動調焦旋鈕固定連接，所述微型計算機主板通過天線與WIFI模塊相連接，所述主電路板與燈組控制電路板電性連接，所述燈組控制電路板與穹頂燈組電性連接，所述穹頂燈組設有六個，六個所述穹頂燈組環形整列安裝于燈組控制電路板底端，六個所述穹頂燈組上均安裝有燈位單元和燈位控制電路板，且位于六個所述燈位控制電路板中的兩個燈位控制電路板下端分別安裝有十字激光器、攝像頭，所述燈位單元與燈位控制電路板電性連接。

優選的，所述燈位單元包括燈組支架，所述燈組支架一端與燈組控制電路板固定連接，所述燈組支架下端安裝有多個鋁基板，多個所述鋁基板靠近燈組支架一端均安裝有散熱片，多個所述鋁基板另一端面均固定有LED。

優選的，所述主電路板與微型計算機主板、風扇、高速相機以及燈組控制電路板電性連接。

優選的，所述主電路板上安裝有溫度傳感器，所述風扇內設置有控制器，溫度傳感器與控制器電性連接，控制器與風扇電性連接。