[發(fā)明專利]一種鞋底的信息采集方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910032679.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109916308B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬中;王華龍;張璐;張美杰;魏登明;石智偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院;廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G06K7/14;G06T17/00;G06F16/21
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;劉羽波

一種鞋底的信息采集方法及其系統(tǒng)，該方法為上位機(jī)系統(tǒng)傳送鞋底；流水線平臺(tái)的鞋底傳送到數(shù)據(jù)拍攝區(qū)域；二維相機(jī)對(duì)第一只鞋底進(jìn)行圖像拍攝，識(shí)別其二維碼或字符；第一只鞋底到達(dá)三維傳感器的掃描區(qū)域，三維相機(jī)對(duì)第一只鞋底對(duì)其鞋中底進(jìn)行尺寸的測(cè)量，獲得其尺寸信息；此時(shí)二維相機(jī)對(duì)第二只鞋底進(jìn)行圖像拍攝，獲取其二維碼或字符；第二只鞋底再進(jìn)入三維傳感器的掃描區(qū)域，三維相機(jī)對(duì)其鞋中底進(jìn)行尺寸測(cè)量，獲得其尺寸信息；該系統(tǒng)包括：PLC控制系統(tǒng)、流水線平臺(tái)和上位機(jī)系統(tǒng)；本設(shè)計(jì)能通過(guò)流水線向上位機(jī)系統(tǒng)間歇傳送鞋底，能自動(dòng)化檢測(cè)鞋底的信息和尺寸，且通過(guò)二維相機(jī)處理二維碼和字符和三維相機(jī)處建模識(shí)別尺寸，大幅度提高了檢測(cè)的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鞋底識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鞋底的信息采集方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有在工業(yè)生產(chǎn)中，許多產(chǎn)品上都記錄著大量與產(chǎn)品相關(guān)的信息，如產(chǎn)品的質(zhì)量精度、批次號(hào)、生產(chǎn)地、生產(chǎn)商等，這些信息有的用壓鑄或印刷噴碼直接刻印到產(chǎn)品表面上去，不同的產(chǎn)品、不同的工藝流程及制造會(huì)造成刻印的二維碼信息不同，因此采取的識(shí)別方式也不同，如二維碼掃描、字符識(shí)別等。

目前，絕大部分二維碼都是平面印刷二維碼，都是在二維平面上的二維碼，都是用黑白相間的點(diǎn)記錄著二維碼的信息，它的二維碼信息是用凸凹點(diǎn)來(lái)表示的。而對(duì)于壓鑄在產(chǎn)品上的立體二維碼的識(shí)別裝置和方法較少，存在的也是成本較高或是識(shí)別率較低。目前，對(duì)立體字符的識(shí)別都是采用二維圖像處理的方法，即利用二維相機(jī)和特定打光的方式來(lái)成像。但對(duì)于帶特定的顏色的成像和識(shí)別效果不是太好。

對(duì)于鞋中底的尺寸測(cè)量，尤其是鞋長(zhǎng)的測(cè)量。大部分都是采用人工測(cè)量的方式，這樣，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本又高。其他，利用視覺(jué)的方法測(cè)量鞋長(zhǎng)都是利用二維圖像處理的方法即利用二維相機(jī)成像。這樣測(cè)出來(lái)的長(zhǎng)度不準(zhǔn)確，沒(méi)有考慮到腳掌部分翹度對(duì)長(zhǎng)度的影響，只是測(cè)量鞋長(zhǎng)的投影長(zhǎng)度。而且，這樣的測(cè)量方式耗時(shí)長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種鞋底的信息采集方法，該方法為檢測(cè)鞋中底的信息和尺寸，具有自動(dòng)、精準(zhǔn)和高效的檢測(cè)作用。

本發(fā)明還提出一種鞋底的信息采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于自動(dòng)檢測(cè)鞋中底的信息和尺寸。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鞋底的信息采集方法，包括以下步驟：

(1)啟動(dòng)PLC控制系統(tǒng)，使流水線平臺(tái)工作，向上位機(jī)系統(tǒng)間歇傳送鞋底；初始化上位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)二維相機(jī)、三維傳感器和三維相機(jī)，并為圖像采集設(shè)置好參數(shù)；

(2)上位機(jī)系統(tǒng)不斷檢測(cè)PLC控制系統(tǒng)中對(duì)流水線平臺(tái)的控制參數(shù)，直至流水線平臺(tái)停止運(yùn)行，流水線平臺(tái)上的鞋底傳送到了數(shù)據(jù)拍攝區(qū)域；

(3)第一只鞋底進(jìn)入二維相機(jī)的數(shù)據(jù)拍攝區(qū)域，二維相機(jī)對(duì)第一只鞋底進(jìn)行圖像拍攝，識(shí)別第一只鞋底的二維碼或字符；

(4)上位機(jī)系統(tǒng)向PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，使流水線平臺(tái)繼續(xù)將第一只鞋底傳至三維傳感器的掃描區(qū)域后停止；第一只鞋底到達(dá)三維傳感器的掃描區(qū)域，三維相機(jī)對(duì)第一只鞋底進(jìn)行掃描并且對(duì)其鞋中底進(jìn)行尺寸的測(cè)量，獲得第一只鞋底的尺寸信息；此時(shí)，第二只鞋底已傳送到了二維相機(jī)的數(shù)據(jù)拍攝區(qū)域，二維相機(jī)對(duì)第二只鞋底進(jìn)行圖像拍攝，獲取第二只鞋底的二維碼或字符；第二只鞋底再進(jìn)入三維傳感器的掃描區(qū)域，三維相機(jī)對(duì)其鞋中底進(jìn)行尺寸測(cè)量，獲得第二只鞋底的尺寸信息；并不斷重復(fù)上述循環(huán)步驟(2)～(4)。

更進(jìn)一步說(shuō)明，所述步驟(4)中，三維相機(jī)對(duì)鞋底掃描完成后，獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三維模型；上位機(jī)系統(tǒng)里的尺寸測(cè)量模塊開(kāi)始對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑去除噪點(diǎn)并求取點(diǎn)云的法線方向，并根據(jù)三維模型創(chuàng)建掃描模版；掃描模板用于后續(xù)掃描后定位匹配，以獲取當(dāng)前三維模型的位姿。