[發明專利]一種通過坐標進行編程的方法及系統

有效

• 申請號: 201910031996.5
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109766087B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張霄揚
• 申請（專利權）人: 深圳市乾乾編程科技有限公司
• 主分類號: G06F8/30
• 分類號: G06F8/30
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明公開了一種通過坐標進行編程的方法及系統。其中，所述方法包括：在地圖上設定標注坐標，進而根據該在地圖上設定的標注坐標，讀取該機器設備的二維坐標，進而根據該讀取的該機器設備的二維坐標，對該機器設備的行進路徑進行編程，進而根據該對該機器設備的行進路徑進行的編程，控制該機器設備按照對應該編程的路徑進行路徑行進和互動。通過上述方式，能夠實現對機器設備的控制方式操作便利，成本較低，且可供兒童發揮創造的空間大。

技術領域

本發明涉及機器設備技術領域，尤其涉及一種通過坐標進行編程的方法及系統。

背景技術

現有市場上的機器設備如機器人類似產品的編程方式都是通過發送前進、后退、左轉、右轉、停止等固定指令，控制機器設備移動和互動，或者通過紅外巡線來進行路線識別和互動，實現移動控制和互動。該實現的移動控制和互動一般是基于攝像頭或紅外識別探頭來識別已經畫好的線路，一定需要預先畫好或拼接好的路線才能實現控制和互動，這些對機器設備的控制方式操作復雜，成本較高，且可供兒童發揮創造的空間比較小。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種通過坐標進行編程的方法及系統，能夠實現對機器設備的控制方式操作便利，成本較低，且可供兒童發揮創造的空間大。

根據本發明的一個方面，提供一種通過坐標進行編程的方法，包括：

在地圖上設定標注坐標；

根據所述在地圖上設定的標注坐標，讀取所述機器設備的二維坐標；

根據所述讀取的所述機器設備的二維坐標，對所述機器設備的行進路徑進行編程；

根據所述對所述機器設備的行進路徑進行的編程，控制所述機器設備按照對應所述編程的路徑進行路徑行進和互動。

其中，所述在地圖上設定標注坐標，包括：

以坐標碼X軸每64個像素為一個單元，坐標碼Y軸每65個像素為一個單元的方式，在地圖上設定標注坐標。

其中，所述根據所述在地圖上設定的標注坐標，讀取所述機器設備的二維坐標，包括：

根據所述在地圖上設定的標注坐標，通過與所述機器設備結合的識別器，讀取所述機器設備的二維坐標。

其中，所述根據所述讀取的所述機器設備的二維坐標，對所述機器設備的行進路徑進行編程，包括：

根據所述讀取的所述機器設備的二維坐標，在所述在地圖上設定的標注坐標上通過軟件方式圈出坐標路徑，對所述機器設備的行進路徑進行編程。

其中，所述根據所述對所述機器設備的行進路徑進行的編程，控制所述機器設備按照對應所述編程的路徑進行路徑行進和互動，包括：

根據所述對所述機器設備的行進路徑進行的編程，將所述在地圖上設定的標注坐標上對應的像素點轉化為一串坐標經過軟件解析后得到控制指令，再通過無線信號將所述得到的控制指令發送給所述機器設備，控制所述機器設備按照對應所述編程的路徑進行路徑行進和互動。

根據本發明的另一個方面，提供一種通過坐標進行編程的系統，包括：

建立單元、讀取單元、編程單元和控制單元；

所述建立單元，用于在地圖上設定標注坐標；

所述讀取單元，用于根據所述在地圖上設定的標注坐標，讀取所述機器設備的二維坐標；

所述編程單元，用于根據所述讀取的所述機器設備的二維坐標，對所述機器設備的行進路徑進行編程；

所述控制單元，用于根據所述對所述機器設備的行進路徑進行的編程，控制所述機器設備按照對應所述編程的路徑進行路徑行進和互動。

其中，所述建立單元，具體用于：