[發明專利]自動駕駛車輛數據質量評估方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201910031386.5
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109886541A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 于寧;楊凡;王成法
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 袁媛

1.一種自動駕駛車輛數據質量評估方法，其特征在于，包括：

按照預先設定的數據組織格式，對自動駕駛車輛數據進行組織，得到數據記錄；

按照基于所述數據組織格式定義的數據質量分級標準，對每份數據記錄進行分級。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述數據組織格式包括：

分別用一個任務標識task_id對每份數據記錄進行標識，每份數據記錄分別對應一次數據采集任務；

每份數據記錄中分別包括根目錄和子目錄；

所述根目錄中包含全局meta文件，用于記錄所述數據記錄的全局信息；

所述子目錄用于存儲不同類型的數據文件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述task_id由車輛標識以及時間構成；

所述車輛標識為所述數據采集任務對應的自動駕駛車輛的車輛識別碼；

所述時間為所述數據采集任務的任務開始時間。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述全局信息包括：所述車輛識別碼、所述任務開始時間、任務結束時間、數據采集任務類型。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述不同類型的數據文件包括：消息記錄文件、日志文件、核心轉儲文件、版本文件和參數文件。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述對每份數據記錄進行分級之前，進一步包括：

獲取定義的至少兩個級別；

獲取針對每個級別，基于所述數據組織格式，分別定義的所述級別對應的數據質量分級標準。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述對每份數據記錄進行分級包括：

針對每份數據記錄，分別根據不同級別的數據質量分級標準，通過決策樹分類方法對所述數據記錄進行分級。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

該方法進一步包括：

根據分級結果確定出問題數據記錄；

根據所述問題數據記錄進行自動駕駛車輛的故障診斷。

9.一種自動駕駛車輛數據質量評估裝置，其特征在于，包括：數據組織單元以及質量評估單元；

所述數據組織單元，用于按照預先設定的數據組織格式，對自動駕駛車輛數據進行組織，得到數據記錄；

所述質量評估單元，用于按照基于所述數據組織格式定義的數據質量分級標準，對每份數據記錄進行分級。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，

所述數據組織格式包括：

分別用一個任務標識task_id對每份數據記錄進行標識，每份數據記錄分別對應一次數據采集任務；

每份數據記錄中分別包括根目錄和子目錄；

所述根目錄中包含全局meta文件，用于記錄所述數據記錄的全局信息；

所述子目錄用于存儲不同類型的數據文件。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，

所述task_id由車輛標識以及時間構成；

所述車輛標識為所述數據采集任務對應的自動駕駛車輛的車輛識別碼；

所述時間為所述數據采集任務的任務開始時間。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，

所述全局信息包括：所述車輛識別碼、所述任務開始時間、任務結束時間、數據采集任務類型。

13.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，

所述不同類型的數據文件包括：消息記錄文件、日志文件、核心轉儲文件、版本文件和參數文件。