[發(fā)明專利]電梯導(dǎo)軌對芯裝置及電梯導(dǎo)軌對芯方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910031347.5
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN110155851B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萩原高行;伊藤雅人;八木伸明;荒川淳
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立大廈系統(tǒng)
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 殷明;俞丹

本發(fā)明涉及一種電梯導(dǎo)軌對芯裝置及電梯導(dǎo)軌對芯方法，無論電梯井內(nèi)梁部的位置或壁部的位置如何，均能可靠地執(zhí)行高精度的電梯導(dǎo)軌的自動定位。電梯導(dǎo)軌對芯裝置(100)具備：將兩端固定于電梯井(8)的能安裝導(dǎo)軌(25)的可安裝面(板部(9))的夾具支承部(1)；配置于夾具(3)與夾具支承部(1)之間，電動地改變夾具(3)相對于夾具支承部(1)的相對位置并進(jìn)行固定的定位機(jī)構(gòu)(2)，該定位機(jī)構(gòu)(2)具有繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)自由度及水平面內(nèi)的兩軸的并行自由度；固定于定位機(jī)構(gòu)(2)在左右側(cè)具有導(dǎo)軌保持裝置(21)及基準(zhǔn)檢測裝置(22)的夾具(3)；以及對定位機(jī)構(gòu)(2)的定位動作進(jìn)行自動控制的控制裝置(4)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯導(dǎo)軌對芯裝置及電梯導(dǎo)軌對芯方法，優(yōu)選適用于在電梯井內(nèi)安裝電梯的導(dǎo)軌的作業(yè)時用于對導(dǎo)軌進(jìn)行定位的夾具所涉及的電梯導(dǎo)軌對芯裝置及電梯導(dǎo)軌對芯方法。

背景技術(shù)

電梯的電梯井內(nèi)側(cè)具有從兩側(cè)支撐轎廂的兩根導(dǎo)軌，轎廂沿著該導(dǎo)軌上下移動。導(dǎo)軌通過將一根長度為3～5米的導(dǎo)軌拼接來豎立設(shè)置，利用托架安裝于電梯井的壁部或梁部等。此外，考慮到電梯運(yùn)行過程中的搭乘體驗(yàn)等，要求高精度地將導(dǎo)軌進(jìn)行定位并安裝以使其處于垂直。

以往，已知有如下方法在安裝導(dǎo)軌時高精度地對導(dǎo)軌進(jìn)行定位并對芯。首先，在導(dǎo)軌安裝位置的兩側(cè)垂直地鋪設(shè)鋼琴線以作為基準(zhǔn)位置。然后，操作員以鋼琴線為基準(zhǔn)，并同時安裝設(shè)置于最下級的第一級的導(dǎo)軌。接著，從電梯井的頂部連結(jié)剩余的導(dǎo)軌(最上級到第2級為止的導(dǎo)軌)將其吊下并進(jìn)行臨時固定。之后，搭乘在電梯井內(nèi)升降的作業(yè)臺的操作員基于鋼琴線的同時，以從下級向上級的順序，對各級的導(dǎo)軌進(jìn)行定位，利用托架將導(dǎo)軌固定至電梯井的壁部或梁部等。然而，上述由操作員手工操作來對導(dǎo)軌進(jìn)行高精度定位的操作需要高熟練度，且較為費(fèi)時。

此處，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種電梯導(dǎo)軌對芯裝置，其目的在于，短時間內(nèi)執(zhí)行導(dǎo)軌對芯作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌安裝至電梯的工期縮短及節(jié)省人力。

根據(jù)專利文獻(xiàn)1所公開的對芯裝置，通過具備：測得導(dǎo)軌相對于基準(zhǔn)線的位置偏移的檢測機(jī)構(gòu)、以及使導(dǎo)軌進(jìn)行校正校正移動以校正檢測機(jī)構(gòu)所測得的位置偏移的校正機(jī)構(gòu)，從而能自動執(zhí)行第2級之后的導(dǎo)軌的定位。

詳細(xì)而言，在專利文獻(xiàn)1的對芯裝置中，檢測機(jī)構(gòu)通過預(yù)先設(shè)定傳感器與導(dǎo)軌保持部的位置關(guān)系以及基準(zhǔn)線(鋼琴線)與導(dǎo)軌目標(biāo)設(shè)置位置的關(guān)系，從而能根據(jù)鋼琴線的位置檢測結(jié)果來計(jì)算出導(dǎo)軌的偏移。之后，校正機(jī)構(gòu)控制致動器使得導(dǎo)軌的偏移為容許值以下，并移動保持導(dǎo)軌的夾具。由此，專利文獻(xiàn)1的對芯裝置能自動以鋼琴線為基準(zhǔn)對導(dǎo)軌進(jìn)行定位。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開平5－278968號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

如上所述，專利文獻(xiàn)1的對芯裝置能自動以鋼琴線為基準(zhǔn)對導(dǎo)軌進(jìn)行定位，但預(yù)想設(shè)置對芯裝置的轎廂框不易確保足夠的剛性，因此具有可能難以對導(dǎo)軌進(jìn)行定位的技術(shù)問題。

具體而言，在專利文獻(xiàn)1的對芯裝置中，在轎廂框的上部設(shè)有保持導(dǎo)軌的導(dǎo)軌保持機(jī)構(gòu)，操作員搭乘轎廂框內(nèi)的作業(yè)臺，基于定位結(jié)果來進(jìn)行托架固定等操作。轎廂框由設(shè)置于轎廂框下部的支承機(jī)構(gòu)固定于已固定完成的導(dǎo)軌，而預(yù)想僅僅如此難以確保足夠的剛性。此外，在如上述無法確保足夠的剛性的情況下，操作員在托架固定作業(yè)時在作業(yè)臺上移動等時轎廂框會發(fā)生晃動，安裝于轎廂框上部的對芯裝置也發(fā)生晃動，因此會產(chǎn)生無法固定導(dǎo)軌位置的技術(shù)問題。

另外，在專利文獻(xiàn)1中，作為變形例還有如下公開內(nèi)容：對保持導(dǎo)軌的夾具(將轎廂框整體視作夾具)配置利用致動器進(jìn)行伸縮的支承機(jī)構(gòu)，在該支承機(jī)構(gòu)按壓至電梯井壁部的同時移動夾具。若能可靠地將該支承機(jī)構(gòu)抵接至電梯井壁部，則預(yù)想能確保足夠的剛性。