[發明專利]物體定向系統、物體定向方法與電子裝置

有效

• 申請號: 201910030889.0
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN111398891B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 曾譯醇
• 申請（專利權）人: 仁寶電腦工業股份有限公司
• 主分類號: G01S3/14
• 分類號: G01S3/14;H04B17/318
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種物體定向系統，其特征在于，包括：

一信號發射器，包括一指向性天線，發射一第一無線信號；

多個信號接收器，分別設置于多個方位上，接收該第一無線信號，并量測該第一無線信號的多個第一信號接收強度；以及

一電子裝置，耦接該些信號接收器，估算該些信號接收器所量測的該些第一信號接收強度的多個強度變異數據，并依據該些信號接收器所對應的該些強度變異數據而獲取該信號發射器的方向信息；

該信號發射器依據一第一發射功率發射該第一無線信號，并依據一第二發射功率發射一第二無線信號，該第一發射功率相異于該第二發射功率，

其中該些信號接收器量測該第二無線信號的多個第二信號接收強度，而該電子裝置比較基于該第一發射功率的該些第一信號接收強度與基于該第二發射功率的該些第二信號接收強度，以決定該信號發射器與配戴該信號發射器的物體之間的相對方位；

該電子裝置依據該信號發射器與該物體之間的該相對方位與該信號發射器的該方向信息決定該物體的面向方向。

2.如權利要求1所述的物體定向系統，其特征在于，該電子裝置估算該些信號接收器所量測的該些第一信號接收強度的該些強度變異數據的操作包括：

該電子裝置分別計算一預設取樣時段內該些信號接收器所量測的該些第一信號接收強度的多個標準差。

3.如權利要求2所述的物體定向系統，其特征在于，該電子裝置依據該些信號接收器所對應的該些強度變異數據而獲取該信號發射器的該方向信息的操作包括：

該電子裝置依據該些信號接收器所在的該些方位與該些信號接收器所對應的該些標準差決定該信號發射器的該方向信息，其中該信號發射器的該方向信息包括該信號發射器的一參考面向所指向的絕對方位。

4.如權利要求3所述的物體定向系統，其特征在于，該電子裝置依據該些信號接收器所在的該些方位與該些信號接收器所對應的該些標準差決定該信號發射器的該方向信息的操作包括：

該電子裝置比較該些標準差與一方位臨界值，以基于該些信號接收器所在的該些方位決定該信號發射器的該方向信息。

5.如權利要求1所述的物體定向系統，其特征在于，該電子裝置比較基于該第一發射功率的該些第一信號接收強度與基于該第二發射功率的該些第二信號接收強度的操作包括：

該電子裝置比較該些第一信號接收強度與該些第二信號接收強度之間的強度差值與一遮蔽臨界值。

6.一種物體定向方法，其特征在于，包括：

通過一信號發射器發射一第一無線信號，其中該信號發射器包括一指向性天線；

通過多個信號接收器接收該第一無線信號，并通過該些信號接收器量測該第一無線信號的多個第一信號接收強度；

估算該些信號接收器所量測的該些第一信號接收強度的多個強度變異數據；以及

依據該些信號接收器所對應的該些強度變異數據而獲取該信號發射器的方向信息；

該信號發射器依據一第一發射功率發射該第一無線信號，所述方法更包括：

通過該信號發射器依據一第二發射功率發射一第二無線信號，該第一發射功率相異于該第二發射功率；

通過該些信號接收器量測該第二無線信號的多個第二信號接收強度；以及

比較基于該第一發射功率的該些第一信號接收強度與基于該第二發射功率的該些第二信號接收強度，以決定該信號發射器與配戴該信號發射器的物體之間的相對方位；

依據該信號發射器與該物體之間的該相對方位與該信號發射器的該方向信息決定該物體的面向方向。

7.如權利要求6所述的物體定向方法，其特征在于，估算該些信號接收器所量測的該些第一信號接收強度的該些強度變異數據的步驟包括：

分別計算一預設取樣時段內該些信號接收器所量測的該些第一信號接收強度的多個標準差。