[發明專利]一種桁架型集裝箱干冰清洗系統

在審

• 申請號: 201910030603.9
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109848139A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉思佳;劉大江;李峰;王樂;林青海
• 申請（專利權）人: 沈陽哈工大特種機器人有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B08B9/08;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種桁架型集裝箱干冰清洗系統，屬于集裝箱自動清洗設備技術領域。所述清洗系統工裝前部設置有AGV行走機構，且AGV行走機構上設置有桁架機械手和云臺，所述云臺上設置有激光雷達，該桁架型集裝箱干冰清洗系統采用壓縮空氣噴射出的干冰顆粒作為清洗介質，激光雷達對待清洗的集裝箱進行掃描，AGV行走機構移動桁架機械手，干冰清洗噴頭進行清洗，同時工業吸塵器和清掃機構開始工作，將干冰清洗下來的物質吸附到吸塵器內，該桁架型集裝箱干冰清洗系統對集裝箱的端面、側面及頂面進行全面清洗，能夠實現對ISO國際標準20尺普通集裝箱和40尺普通集裝箱的自動半自動清洗工作。

技術領域

本發明涉及一種桁架型集裝箱干冰清洗系統，屬于集裝箱自動清洗設備技術領域。

背景技術

依據目前市場情況，集裝箱主要有兩種尺寸，分別是ISO國際標準20尺普通集裝箱和ISO國際標準40尺普通集裝箱，而國內港口對集裝箱的清洗主要采用人工清洗方式，人工手持清洗噴頭對集裝箱內壁進行清洗，所采用的清洗材質大部分是壓縮空氣或者是高壓水，工作環境惡劣，清洗時間長；有時集裝箱內壁上會粘有油污，需要特殊清洗介質才能清洗干凈，而此時采用人工清洗，工作人員在特殊清洗介質環境時間長可能會對人的身體有所損害；在北方冬季時，氣溫比較低，若仍然采用人工方式清洗，清洗材質若是高壓水，水會在集裝箱內壁上凝結一層薄冰，有可能集裝箱會清洗不徹底。

發明內容

針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種桁架型集裝箱干冰清洗系統。

本發明的桁架型集裝箱干冰清洗系統，它包含清洗系統工裝和待清洗集裝箱定位工裝，所述待清洗集裝箱定位工裝位于清洗系統工裝前側；

所述清洗系統工裝包含桁架機械手、激光雷達、云臺、AGV行走機構、工業吸塵器、干冰清洗機、儲罐、空氣壓縮機和工作站操作臺，所述清洗系統工裝前部設置有AGV行走機構，且AGV行走機構上設置有桁架機械手和云臺，所述云臺上設置有激光雷達，所述AGV行走機構后方設置有兩臺工業吸塵器，所述工業吸塵器后方設置有儲罐，所述儲罐后方設置有干冰清洗機，且干冰清洗機與儲罐通過管道連接，所述干冰清洗機后方設置有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機后方設置有工作站操作臺。

優選的，所述清洗系統工裝的主體為12m長改造集裝箱。

優選的，所述待清洗集裝箱定位工裝上設有定位銷。

優選的，所述桁架機械手上設置有干冰清洗噴頭。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該桁架型集裝箱干冰清洗系統采用壓縮空氣噴射出的干冰顆粒作為清洗介質，激光雷達對待清洗的集裝箱進行掃描，AGV行走機構移動桁架機械手，干冰清洗噴頭進行清洗，同時工業吸塵器和清掃機構開始工作，將干冰清洗下來的物質吸附到吸塵器內，該桁架型集裝箱干冰清洗系統對集裝箱的端面、側面及頂面進行全面清洗，能夠實現對ISO國際標準20尺普通集裝箱和40尺普通集裝箱的自動半自動清洗工作。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的內部結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖3的側視圖；

圖5為本發明的AGV行走機構結構示意圖。

附圖標記：清洗系統工裝1、待清洗集裝箱定位工裝2、桁架機械手101、激光雷達102、云臺103、AGV行走機構104、工業吸塵器105、干冰清洗機106、儲罐107、空氣壓縮機108、工作站操作臺109。

具體實施方式