[發明專利]基于定位導板的手術增強現實定位的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910030433.4
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109512511A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 趙泉洲;王敏成
• 申請（專利權）人: 常州錦瑟醫療信息科技有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B90/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種基于定位導板的手術增強現實定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待手術部位的醫學圖像；

根據所述醫學圖像重建出所述待手術部位的虛擬三維模型，并在所述虛擬三維模型中標記出不同的機體組織，以及在所述虛擬三維模型中設置固定在其中一個機體組織上的定位導板；

制作出所述虛擬三維模型中定位導板的實體模型，以便通過將所述定位導板的實體模型與所述虛擬三維模型中的虛擬模型進行實際空間位置匹配，實現所述待手術部位的增強現實定位。

2.根據權利要求1所述的基于定位導板的手術增強現實定位的方法，其特征在于，所述醫學圖像包括CT圖像和MRI圖像，所述醫學圖像的格式為DICOM格式。

3.根據權利要求2所述的基于定位導板的手術增強現實定位的方法，其特征在于，所述機體組織包括骨骼、關節、血管和神經，所述定位導板固定在骨骼上。

4.根據權利要求3所述的基于定位導板的手術增強現實定位的方法，其特征在于，利用不同的顏色標記出不同的機體組織。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的基于定位導板的手術增強現實定位的方法，其特征在于，通過3D打印制作出所述虛擬三維模型中定位導板的實體模型。

6.一種基于定位導板的手術增強現實定位的裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于獲取待手術部位的醫學圖像；

計算機模塊，所述計算機模塊用于根據所述醫學圖像重建所述待手術部位的虛擬三維模型，并在所述虛擬三維模型中標記出不同的機體組織，以及在所述虛擬三維模型中設置固定在其中一個機體組織上的定位導板；

實體模型制作模塊，所述實體模型制作模塊用于制作出所述虛擬三維模型中定位導板的實體模型，以便通過將所述定位導板的實體模型與所述虛擬三維模型中的虛擬模型進行實際空間位置匹配，實現所述待手術部位的增強現實定位。

7.根據權利要求6所述的基于定位導板的手術增強現實定位的裝置，其特征在于，所述醫學圖像包括CT圖像和MRI圖像，所述醫學圖像的格式為DICOM格式。

8.根據權利要求7所述的基于定位導板的手術增強現實定位的裝置，其特征在于，所述機體組織包括骨骼、關節、血管和神經，所述定位導板固定在骨骼上。

9.根據權利要求8所述的基于定位導板的手術增強現實定位的裝置，其特征在于，所述計算機模塊利用不同的顏色標記出不同的機體組織。

10.根據權利要求6-9中任一項所述的基于定位導板的手術增強現實定位的裝置，其特征在于，所述實體模型制作模塊通過3D打印制作出所述虛擬三維模型中定位導板的實體模型。