[發(fā)明專利]一種液壓鉚接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910029962.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN109848356A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)亞南;甘輝;殷翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B21J15/20
• 分類號(hào): B21J15/20;B21J15/28
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 尚于杰

本發(fā)明公開了一種液壓鉚接裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一電機(jī)、第一滑塊、液壓伸縮桿、第二滑塊、第二電機(jī)和控制器，機(jī)架上沿豎直方向自上而下依次設(shè)置有四個(gè)限位傳感器，依次記為上限位傳感器、原點(diǎn)限位傳感器、下限位傳感器和伸縮桿上限傳感器，四個(gè)限位傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和液壓馬達(dá)均與控制器之間電連接。機(jī)架上還設(shè)置有用于測量鉚接頭下降量的數(shù)字式位移傳感器，數(shù)字式位移傳感器與控制器之間電連接。通過設(shè)置上限位傳感器、下限位傳感器，確保第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑塊在設(shè)定的范圍內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)上限位傳感器或下限位傳感器檢測到第一滑塊時(shí)，控制器控制第一電機(jī)停止工作，提高控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓鉚接裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的鉚接機(jī)在結(jié)構(gòu)上已經(jīng)有了很大的改進(jìn)，但是在自動(dòng)化程度和控制精度上存在一些不足，導(dǎo)致在鉚接過程中，鉚接桿復(fù)位精度差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種液壓鉚接裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中鉚接機(jī)的自動(dòng)化程度和控制精度上存在一些不足，導(dǎo)致在鉚接過程中，鉚接桿復(fù)位精度差的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種液壓鉚接裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一電機(jī)、第一滑塊、液壓伸縮桿、第二滑塊、第二電機(jī)和控制器，第一電機(jī)豎直固定在機(jī)架上，第一電機(jī)的輸出軸上連接有絲桿，第一滑塊套設(shè)在絲桿上，且與絲桿螺紋連接；液壓伸縮桿豎直設(shè)置，液壓伸縮桿的上端與第一滑塊的底面固連，液壓伸縮桿的活塞桿下端與第二滑塊連接，液壓伸縮桿的出油孔、進(jìn)油孔通過油管分別與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口、出油口對(duì)應(yīng)連通；第二電機(jī)固定設(shè)置在第二滑塊上，第二電機(jī)的輸出軸上連接有鉚接頭；機(jī)架上固定設(shè)置有載物平臺(tái)，載物平臺(tái)位于鉚接頭的正下方。

所述機(jī)架上沿豎直方向自上而下依次設(shè)置有四個(gè)限位傳感器，依次記為上限位傳感器、原點(diǎn)限位傳感器、下限位傳感器和伸縮桿上限傳感器，四個(gè)限位傳感器均、第一電機(jī)、第二電機(jī)和液壓馬達(dá)均與控制器之間電連接。

所述機(jī)架上還設(shè)置有用于測量鉚接頭下降量的數(shù)字式位移傳感器，數(shù)字式位移傳感器與控制器之間電連接。

所述液壓馬達(dá)的出油口設(shè)置有液壓上升電磁閥，液壓馬達(dá)的進(jìn)油口設(shè)置有液壓下降電磁閥，液壓上升電磁閥和液壓下降電磁閥均與控制器之間電連接。

該裝置的使用過程如下：通過控制器啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)液壓伸縮桿、第二滑塊、第二電機(jī)和鉚接頭一起向下移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)限位傳感器檢測到第二滑塊時(shí)，將檢測信號(hào)傳遞給控制器，控制器停止第一電機(jī)工作；將待鉚接鉚釘放置在載物平臺(tái)，位于鉚接頭的正下方，再通過控制器啟動(dòng)第二電機(jī)和液壓馬達(dá)，液壓上升電磁閥打開，液壓馬達(dá)將液壓油泵入液壓伸縮桿的油腔中，則液壓伸縮桿的活塞桿向下伸出，驅(qū)動(dòng)第二滑塊、第二電機(jī)和鉚接頭一起向下移動(dòng)，進(jìn)行鉚接，數(shù)字式位移傳感器檢測出鉚接頭的下降量，即檢測鉚釘?shù)膲汉腺|(zhì)量，液壓表檢測出鉚接壓力值，兩個(gè)參數(shù)均符合要求后，延時(shí)打開液壓下降電磁閥(液壓下降電磁閥關(guān)閉)，則液壓伸縮桿的活塞桿向上收縮，驅(qū)動(dòng)第二滑塊、第二電機(jī)和鉚接頭一起向上移動(dòng)，回到初始位置，鉚接完成。

通過設(shè)置上限位傳感器、下限位傳感器，確保第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑塊在設(shè)定的范圍內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)上限位傳感器或下限位傳感器檢測到第一滑塊時(shí)，控制器控制第一電機(jī)停止工作，提高控制精度。

通過設(shè)置伸縮桿上限傳感器，確保液壓伸縮桿的伸縮范圍，當(dāng)伸縮桿上限傳感器檢測到第二滑塊時(shí)，控制器控制液壓馬達(dá)停止工作，進(jìn)行報(bào)警保護(hù)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿和絲杠平行設(shè)置，第一滑塊、第二滑塊上均開設(shè)有通孔，第一滑塊、第二滑塊通過通孔滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿上。通過設(shè)置導(dǎo)向桿，提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器為三菱FX3U-16MTPLC控制器，第一電機(jī)為三菱JE系列400W伺服電機(jī)，第二電機(jī)為西門子750W三相異步電機(jī)。