[發明專利]一種液壓鉚接裝置

在審

• 申請號: 201910029962.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109848356A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 項亞南;甘輝;殷翔
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: B21J15/20
• 分類號: B21J15/20;B21J15/28
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 尚于杰

本發明公開了一種液壓鉚接裝置，包括機架，所述機架上設置有第一電機、第一滑塊、液壓伸縮桿、第二滑塊、第二電機和控制器，機架上沿豎直方向自上而下依次設置有四個限位傳感器，依次記為上限位傳感器、原點限位傳感器、下限位傳感器和伸縮桿上限傳感器，四個限位傳感器、第一電機、第二電機和液壓馬達均與控制器之間電連接。機架上還設置有用于測量鉚接頭下降量的數字式位移傳感器，數字式位移傳感器與控制器之間電連接。通過設置上限位傳感器、下限位傳感器，確保第一電機驅動第一滑塊在設定的范圍內上下移動，當上限位傳感器或下限位傳感器檢測到第一滑塊時，控制器控制第一電機停止工作，提高控制精度。

技術領域

本發明涉及一種液壓鉚接裝置。

背景技術

傳統的鉚接機在結構上已經有了很大的改進，但是在自動化程度和控制精度上存在一些不足，導致在鉚接過程中，鉚接桿復位精度差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種液壓鉚接裝置，解決現有技術中鉚接機的自動化程度和控制精度上存在一些不足，導致在鉚接過程中，鉚接桿復位精度差的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案實現：

一種液壓鉚接裝置，包括機架，所述機架上設置有第一電機、第一滑塊、液壓伸縮桿、第二滑塊、第二電機和控制器，第一電機豎直固定在機架上，第一電機的輸出軸上連接有絲桿，第一滑塊套設在絲桿上，且與絲桿螺紋連接；液壓伸縮桿豎直設置，液壓伸縮桿的上端與第一滑塊的底面固連，液壓伸縮桿的活塞桿下端與第二滑塊連接，液壓伸縮桿的出油孔、進油孔通過油管分別與液壓馬達的進油口、出油口對應連通；第二電機固定設置在第二滑塊上，第二電機的輸出軸上連接有鉚接頭；機架上固定設置有載物平臺，載物平臺位于鉚接頭的正下方。

所述機架上沿豎直方向自上而下依次設置有四個限位傳感器，依次記為上限位傳感器、原點限位傳感器、下限位傳感器和伸縮桿上限傳感器，四個限位傳感器均、第一電機、第二電機和液壓馬達均與控制器之間電連接。

所述機架上還設置有用于測量鉚接頭下降量的數字式位移傳感器，數字式位移傳感器與控制器之間電連接。

所述液壓馬達的出油口設置有液壓上升電磁閥，液壓馬達的進油口設置有液壓下降電磁閥，液壓上升電磁閥和液壓下降電磁閥均與控制器之間電連接。

該裝置的使用過程如下：通過控制器啟動第一電機帶動絲桿轉動，驅動液壓伸縮桿、第二滑塊、第二電機和鉚接頭一起向下移動，當原點限位傳感器檢測到第二滑塊時，將檢測信號傳遞給控制器，控制器停止第一電機工作；將待鉚接鉚釘放置在載物平臺，位于鉚接頭的正下方，再通過控制器啟動第二電機和液壓馬達，液壓上升電磁閥打開，液壓馬達將液壓油泵入液壓伸縮桿的油腔中，則液壓伸縮桿的活塞桿向下伸出，驅動第二滑塊、第二電機和鉚接頭一起向下移動，進行鉚接，數字式位移傳感器檢測出鉚接頭的下降量，即檢測鉚釘的壓合質量，液壓表檢測出鉚接壓力值，兩個參數均符合要求后，延時打開液壓下降電磁閥(液壓下降電磁閥關閉)，則液壓伸縮桿的活塞桿向上收縮，驅動第二滑塊、第二電機和鉚接頭一起向上移動，回到初始位置，鉚接完成。

通過設置上限位傳感器、下限位傳感器，確保第一電機驅動第一滑塊在設定的范圍內上下移動，當上限位傳感器或下限位傳感器檢測到第一滑塊時，控制器控制第一電機停止工作，提高控制精度。

通過設置伸縮桿上限傳感器，確保液壓伸縮桿的伸縮范圍，當伸縮桿上限傳感器檢測到第二滑塊時，控制器控制液壓馬達停止工作，進行報警保護。

進一步改進，所述機架上固定設置有導向桿，導向桿和絲杠平行設置，第一滑塊、第二滑塊上均開設有通孔，第一滑塊、第二滑塊通過通孔滑動套設在導向桿上。通過設置導向桿，提高結構穩定性。

進一步改進，所述控制器為三菱FX3U-16MTPLC控制器，第一電機為三菱JE系列400W伺服電機，第二電機為西門子750W三相異步電機。