[發明專利]具有清洗功能的工廠化珍珠養殖池

在審

• 申請號: 201910029537.3
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109526852A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 傅百成;劉曙光;陶孫渝;袁屹平;黃建鋒
• 申請（專利權）人: 浙江佰瑞拉農業科技有限公司
• 主分類號: A01K63/00
• 分類號: A01K63/00;A01K63/10;A01K61/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有清洗功能的工廠化珍珠養殖池，包括珍珠蚌養殖池，所述的珍珠蚌養殖池內設有珍珠蚌養殖支架，珍珠蚌養殖池上側設有橫梁，橫梁上安裝有轎廂，轎廂受控于左右驅動帶輪，橫梁底部連接安裝在珍珠蚌養殖池側邊的前后驅動帶輪；所述的轎廂內安裝有池底清洗裝置；所述的池底清洗裝置包括位于池底的吸水管，吸水管連接水泵，水泵通過出水管連接過濾器，過濾器底部設有排水口。本發明采用池底清洗裝置清洗珍珠養殖池池底沉積物，實現了養殖水的循環利用以及池底清洗。

技術領域

本發明涉一種珍珠蚌養殖池，具體地指具有清洗功能的工廠化珍珠養殖池。

背景技術

目前對于珍珠養殖行業，大都采用自然池塘養殖手法，也就是將珍珠蚌吊掛在浮球上，在收獲、養殖過程中采用人工的方式培育，不僅效率低下，珍珠蚌的投放和回收費時、費力，即使在一些工廠化的珍珠養殖池內也缺乏對于水底層疊、密布的機械化放置珍珠蚌的研究，另一方面對于珍珠蚌養殖池底部的沉積物缺乏有效的清理手段，如何實現珍珠蚌在工廠化養殖池內獲得水底圖像信息用于珍珠蚌的機械化投放、回收以及清理珍珠養殖池底部沉積物是本領域技術人員研究的對象。

發明內容

本發明提供了一種結構簡單、動作準確、機械化投放、回收的具有清洗功能的工廠化珍珠養殖池。

一種具有清洗功能的工廠化珍珠養殖池，包括珍珠蚌養殖池，所述的珍珠蚌養殖池內設有珍珠蚌養殖支架，珍珠蚌養殖池上側設有橫梁，橫梁上安裝有轎廂，轎廂受控于左右驅動帶輪，橫梁底部連接安裝在珍珠蚌養殖池側邊的前后驅動帶輪；所述的轎廂內安裝有池底清洗裝置；所述的池底清洗裝置包括位于池底的吸水管，吸水管連接水泵，水泵通過出水管連接過濾器，過濾器底部設有排水口。該種工廠化珍珠養殖池采用轎廂左右、前后移動使得吸水管在水泵作用下將池底的沉積物吸取，達到池底清理的技術目的，通過過濾器的過濾將清水重新由排水口，放回珍珠養殖池，實現養殖水的循環利用。

所述的轎廂內安裝有投放、回收珍珠蚌的機械手；所述的機械手包括抓手，抓手由升降機構、旋轉機構、開閉機構控制；所述的旋轉機構包括連接轉軸一端的主動輪，主動輪通過鏈條連接從動輪，從動輪連接抓走控制抓手旋轉角度，轉軸另一端通過連接帶連接第二電機；所述的開閉機構包括連接抓手，抓手由安裝在從動輪中心的頂桿通過連接抓手的連桿控制開閉，頂桿連接Z字形連桿一端，Z字形連桿另一端連接轉軸；所述的升降機構包括第一直線電機，第一直線電機通過絲桿導軌控制滑塊升降，滑塊連接轉軸。所述的圖像對比裝置包括水下部分和水上部分，水下部分包括攝像頭支架，攝像頭支架上安裝有攝像頭，攝像頭對應，安裝于珍珠蚌養殖池內的珍珠蚌養殖支架；水上部分包括轎廂內安裝的連接攝像頭支架的攝像絲桿滑塊，攝像絲桿滑塊通過內置絲桿的攝像導軌連接攝像步進電機。該種圖像對比裝置通過水下部分和水上部分兩個部分，由水下的攝像頭對應珍珠蚌養殖支架，獲取珍珠蚌的位置、生長情況圖像，而水上部分控制攝像頭支架的深度以及相對位置，達到在密集的珍珠養殖池內系統、完整的獲取每個珍珠蚌生長情況的圖像信息，最終通過連接攝像頭的顯示屏進行圖像對比，給機械手操作員操作依據。機械手在珍珠蚌養殖支架上大量投放、回收珍珠蚌，具體采用圖像對比裝置獲得水底的可視信息，然后采用機械手抓取、放下珍珠蚌實現珍珠蚌的機械化投放、回收。滑塊通過內置軸承的連接塊連接轉軸，實現轉軸即可上下運動，又可以旋轉運動，提高抓手的靈活度。

所述的珍珠蚌養殖支架包括固定連接珍珠蚌養殖池池底的主桿，主桿上設有上下排列的水平支桿，前后兩個主桿為一組，前后兩個水平支桿之間連接有放置珍珠蚌的U型槽，U型槽上放置珍珠蚌，實現珍珠蚌的工廠化密度養殖，U型槽上開有過濾孔，便于養殖池內水分的上下運動，提高珍珠蚌的生長水環境。

所述轎廂的底板上開有第一缺口，第一缺口容納攝像頭支架上下運行。所述轎廂的底板上開有第二缺口，第二缺口容納升降機構上下運行

本發明采用池底清洗裝置清洗珍珠養殖池池底沉積物，而圖像對比裝置獲得珍珠養殖池水底的可視信息，然后采用機械手抓取、放下養殖支架上的珍珠蚌實現珍珠蚌的機械化投放、回收。