[發明專利]一種熱縮套管自動套裝裝置

有效

• 申請號: 201910029142.3
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN109760298B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 于進杰;葉德園;厲恩貴
• 申請（專利權）人: 臨海偉星新型建材有限公司
• 主分類號: B29C63/42
• 分類號: B29C63/42
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

1.一種熱縮套管自動套裝裝置，其特征在于包括轉運機械手（2）、機體（1）、管材導向裝置（6）、鋪設于機體（1）上表面的直形雙軌道（3）和管材；從左到右開始，所述雙軌道（3）上依次間隔設置有定位裝置（4）、套管裝置和送料裝置（5），所述定位裝置（4）和送料裝置（5）均與雙軌道（3）滑動連接，所述套管裝置上放置有用于套設管材的熱縮套管，所述送料裝置（5）上設置有用于放置管材的管夾構件，所述定位裝置（4）上設置有定位頂針（42），所述定位頂針（42）、熱縮套管和管夾構件處于同一水平線上，轉運機械手（2）將管材放置于送料裝置（5）的管夾構件上，然后送料裝置（5）和定位裝置（4）同時向著套管裝置作直線運動，使定位裝置（4）上的定位頂針（42）和送料裝置（5）上的管材穿設在熱縮套管內，定位頂針（42）配合送料裝置（5）將熱縮套管套設在管材上后，送料裝置（5）和定位裝置（4）運動復位至初始位置，轉運機械手（2）將套設完成的管材取走，即完成管材的自動套設；

所述套管裝置包括至少一個用于將熱縮套管整形成圓柱狀的整形工裝臺（8）和至少兩個用于支撐放置熱縮套管的支撐工裝臺（7），所述支撐工裝臺（7）和整形工裝臺（8）在所述雙軌道（3）的中部間隔設置，所述支撐工裝臺（7）上設置有上部開口的槽孔（71），熱縮套管放置于支撐工裝臺（7）上的槽孔（71）內，所述槽孔（71）與定位頂針（42）和所述管夾構件上夾持的管材位于同一水平線上；

所述管材導向裝置（6）包括送料輪臺（61）和通過轉軸可旋轉的設置在送料輪臺（61）上的滾輪（62），所述送料輪臺（61）設置于所述雙軌道（3）上并與所述套管裝置貼近相對設置，放置于送料裝置（5）上的管材可在送料輪臺（61）上的滾輪（62）的導向作用下，穿設在放置于套管裝置上的熱縮套管內。

2.根據權利要求1所述的一種熱縮套管自動套裝裝置，其特征在于所述定位裝置（4）包括第一滑塊、設置于第一滑塊上的定位臺（41）和設置于定位臺（41）上的定位頂針（42），所述第一滑塊與所述雙軌道（3）配合滑動連接，所述定位頂針（42）與雙軌道（3）相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種熱縮套管自動套裝裝置，其特征在于所述整形工裝臺（8）包括第一氣缸（81）和滑動設置于第一氣缸（81）上方的兩個對稱的抓塊（82），所述兩個抓塊（82）上分別設置有半圓形凹槽（83），兩個抓塊（82）上的半圓形凹槽（83）互為鏡像，當第一氣缸（81）驅動兩個抓塊（82）閉合時，兩個抓塊（82）上的半圓形凹槽（83）拼接形成一個用于將熱縮套管整形成圓柱狀的圓孔，所述圓孔和槽孔（71）、定位頂針（42）、所述管夾構件上夾持的管材位于同一水平線上。

4.根據權利要求1所述的一種熱縮套管自動套裝裝置，其特征在于所述支撐工裝臺（7）底部固定設置有第二滑塊并通過第二滑塊和所述雙軌道（3）滑動連接，所述整形工裝臺（8）底部固定設置有第三滑塊并通過第三滑塊和所述雙軌道（3）滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種熱縮套管自動套裝裝置，其特征在于所述送料裝置（5）包括推料臺（53）和設置于推料臺（53）上的管夾構件，推料臺（53）底部固定設置有第四滑塊并通過第四滑塊和所述雙軌道（3）滑動連接，所述管夾構件包括第二氣缸（51）和滑動設置于第二氣缸（51）上的兩個對稱的夾塊（52），所述第二氣缸（51）固定設置于推料臺（53）的上表面，當第二氣缸（51）驅動兩個夾塊（52）閉合并將管材夾緊時，所述管材和定位頂針（42）、熱縮套管位于同一水平線上。

6.根據權利要求1所述的一種熱縮套管自動套裝裝置，其特征在于所述管材放置于送料裝置（5）的管夾構件上時，所述管材遠離套管裝置的一端端部設置有限位凸塊。