[發明專利]一種面向蜂窩型芯孔的燒蝕材料灌注裝置

有效

• 申請號: 201910029136.8
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN109664519B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 劉海波;李特;張嘉禮;譚朝元;劉闊;梁馨;吳嘉錕;李蘭柱;王永青
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B29C67/20
• 分類號: B29C67/20;B29L31/60;B29K105/04;B29K105/16;B29L31/30
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 關慧貞

1.一種面向蜂窩型芯孔的燒蝕材料灌注裝置，其特征是，灌注裝置由填料機構(I)和送料機構(II)組成；

所述填料機構(I)中的填料管(1)為圓盤型，由均勻布置的60個獨立小填料管構成，小填料管尺寸與填料箱(3)中的插孔(a)尺寸配合以確保準確安裝，每個小填料管中裝有燒蝕材料；填料箱(3)同軸安放在填料箱支座(2)上，填料箱(3)的側面安裝有蝸輪(b)，齒數為60，它與蝸桿(4)配合，實現繞填料箱支座(2)的精確旋轉；伺服電機(9)通過電機支架(8)安裝在填料箱支座(2)上，伺服電機(9)的輸出軸經聯軸器(7)與連桿(6)相連，連桿(6)的另一端與蝸桿(4)連接，并通過蝸桿固定架(5)定位；

所述送料機構(II)中的支架(18)通過轉軸(g)連接填料箱支座(2)，轉動填料箱支座(2)將填料機構(I)送入或送出支架(18)；支架(18)的頂蓋上開有法蘭孔(f)用來連接數控機床或機器人末端，使得裝置能夠運動到需要灌注的位置，支架(18)的中間空間安放填料機構(I)，支架(18)頂蓋上的凸起是安裝絲杠的位置，頂蓋上凸起的前方有兩個通孔供雙頭擠壓管(16)穿過，支架(18)的底面下伸出一根灌注頭(e)，直徑小于蜂窩件內切圓直徑，長度長于蜂窩件高度，灌注頭(e)可伸入到蜂窩件底端完成灌注作業；

固定灌注電機(10)的灌注電機支架(11)裝在支架(18)的頂端；灌注電機(10)的輸出軸通過聯軸器(12)與絲杠(14)相連，絲杠(14)通過固定架(13)固定在支架(18)上，螺母(15)套裝在絲杠(14)上，雙頭擠壓管(16)固定在螺母(15)的一側，直線導軌(17)固定在支架(18)上，與雙頭擠壓管(16)上的導軌槽配合，實現雙頭擠壓管(16)的直線移動，雙頭擠壓管(16)由長短兩個擠壓頭(c)、(d)組成，長擠壓頭(c)的作用是將灌注材料擠出，短擠壓頭(d)的作用是處理廢料，支架(18)的側面安裝有灌注定位監測相機(19)，支架(18)的底面安裝有接盤(20)。

2.如權利要求1所述的一種面向蜂窩型芯孔的燒蝕材料灌注裝置，其特征是，該灌注裝置實現燒蝕材料自動灌注方法具體步驟如下：

(1)預填料，根據需要灌注的蜂窩孔數量，將指定量的燒蝕材料裝入填料管(1)中；

(2)填料管就位，將填料管(1)插入到填料箱(3)的定位孔中，并旋轉填料機構(I)，將其繞轉軸(g)送入支架(18)中的固定位置；

(3)通過機床或機器人移動灌注裝置，根據相機(19)的反饋結果調整裝置位置，使灌注頭(e)對準蜂窩件的芯孔；

(4)雙頭擠壓管(16)下壓，將燒蝕材料從填料管(1)中推入到灌注頭(e)中；

(5)雙頭擠壓管(16)回退，完全退出到支架(18)外，旋轉填料箱(3)，將填料管(1)中的殘余廢料切斷；

(6)雙頭管(16)下壓，長擠壓頭(c)將燒蝕材料擠出到蜂窩件中，同時短擠壓頭(d)將上一步切下來的廢料推入接盤(20)中；

(7)重復步驟4到6，完成其余填料管中燒蝕材料的灌注；

(8)完成填料管(1)中所有燒蝕材料的灌注后，重新預填料進行下一步工作直至灌注任務結束。