[發明專利]一種具有協同處理能力的智能制造系統

在審

• 申請號: 201910028969.2
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN109782713A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 孫萬源;錢維林;陳書義;邢濤
• 申請（專利權）人: 無錫物聯網產業研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有協同處理能力的智能制造系統，包括：生產任務輸入模塊，用于輸入任務需求及描述信息；協同規劃系統，將任務分解為子任務以及確定子任務和子任務執行系統的處理模式；能力評估模塊，根據各系統的能力聲明與各子任務之間的匹配程度，完成對系統的能力評估；子任務執行系統，用于接收協同規劃系統發出的子任務信息并執行指定任務；協同能效評估模塊，對子任務處理結果進行匯總、合并及效能評估。本發明通過對智能制造系統整體進行協同處理設計，智能制造系統的協同能力得到了提升，使得大規模生產的設備、PLC等控制設備形成協同化的生產能力，提升了系統的執行效率，提高了整個工廠的生產效率。

技術領域

本發明屬于智能制造技術領域，具體涉及一種具有協同處理能力的智能制造系統。

背景技術

智能制造系統的結構是一種任務共享的分布式智能系統。制造系統的構成包含著復雜的軟硬件配置和相互關系,制造過程也不再是孤立的機械加工過程,而是包括定貨、設計、生產、銷售等各個環節的復雜過程。它們在功能上相互獨立,解決問題的方法截然不同,各功能子系統在獨立完成制造子任務的同時,又互相協同,共同完成制造任務。為了提高制造系統對內部、外部各種狀態變化的適應性,智能制造系統的總體結構設計遵循“開放性”的原則,充分完善各功能子系統,使其形成功能完善,自治獨立的實體，這些自治體以結點的形式用通信網絡連接起來,各結點在邏輯上是平等的,在物理上是分散的、獨立的、各自完成其特有的功能,各結點之間是一種松散耦合的關系,同時結點間通過共同的制造協議規范相互協調、合作,共同完成制造任務,從而形成多個分布自治、協同合作的網絡制造系統。

多自治體的方式給予了智能制造每個子系統較大的自主權，但是依靠統一的智能制造協議來進行制造的系統，顯然是不夠的，生產效率沒有辦法得到明顯的提升。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有協同處理能力的智能制造系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有協同處理能力的智能制造系統，包括：

生產任務輸入模塊，所述生產任務輸入模塊用于輸入任務需求及描述信息，形成生產任務；

協同規劃系統，所述協同規劃系統的數據接收端連接于生產任務輸入模塊的數據輸入端，所述協同規劃系統根據任務和系統的能力聲明信息，將任務分解為子任務；

能力評估模塊，所述能力評估模塊與協同規劃系統信號連接，用于接收子任務和系統能力信息，能力評估模塊根據各系統的能力聲明與各子任務之間的匹配程度，完成對系統的能力評估，并將系統的評估結果發送給協同規劃系統，根據任務信息及能力評估結果，協同規劃系統確定子任務和子任務執行系統的處理模式；

子任務執行系統，所述子任務執行系統與協同規劃系統電性連接，用于接收協同規劃系統發出的子任務信息并執行指定任務；

協同能效評估模塊，所述協同能效評估模塊與子任務執行系統、協同規劃系統和生產任務連接，對子任務處理結果進行匯總、合并及效能評估。

優選的，子任務執行系統的處理模式包括集中式、分布式、混合式子任務處理模式，協同規劃系統將子任務信息發送給對應處理模式的子任務執行系統。

優選的，所述子任務執行系統包括能力監測模塊、能力聲明模塊和子任務處理模塊，能力監測模塊實時監測子任務處理模塊的新增或更新能力，包括感知能能力、計算能力、通信能力及其它能力，能力聲明模塊與協同規劃系統信號連接，用于實時將能力監測模塊的監測信號發送至協同規劃系統。

本發明的技術效果和優點：

本發明通過對智能制造系統整體進行協同處理設計，智能制造系統的協同能力得到了提升，使得大規模生產的設備、PLC等控制設備形成協同化的生產能力，提升了系統的執行效率，提高了整個工廠的生產效率。

附圖說明