[發(fā)明專利]一種電源暫態(tài)過程的參數(shù)估計和校正方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910028529.7 | 申請日: | 2019-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN109919797A | 公開(公告)日: | 2019-06-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 盛萬興;劉科研;孟曉麗;董偉杰;呂琛;葉學(xué)順;陳彬;吳涵 | 申請(專利權(quán))人: | 中國電力科學(xué)研究院有限公司;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院 |
| 主分類號: | G06Q50/06 | 分類號: | G06Q50/06;G06Q10/04;H02J3/00;H02J3/38 |
| 代理公司: | 北京安博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐國文 |
| 地址: | 100192 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 模型參數(shù) 參數(shù)估計 光伏電源 暫態(tài)過程 遞推 校正 預(yù)測 電源 電網(wǎng)安全穩(wěn)定 數(shù)據(jù)更新策略 最小二乘法 傳統(tǒng)預(yù)測 電源參數(shù) 估計模型 關(guān)系模型 環(huán)境因素 能源管理 實時更新 輸出預(yù)測 預(yù)測誤差 自身狀態(tài) 滑動 矩形窗 魯棒性 配置的 最小化 日照 觀測 輸出 引入 更新 分析 | ||
1.一種電源暫態(tài)過程的參數(shù)估計和校正方法,其特征在于,所述方法包括:
步驟1,采集電源電磁暫態(tài)輸出的M+N個歷史電流輸出數(shù)據(jù),按采樣時間的先后順序記為i(n-N-M),i(n-N-1),…,i(n-1),其中,n是整數(shù),并滿足n>M+N,利用這些采樣值組建M+1個列向量,每個列向量由N個采樣時刻的電流數(shù)據(jù)組成,記為iN(n-M-1),iN(n-M),…,iN(n-1),利用向量iN(n-M-1),iN(n-M),…,iN(n-2)構(gòu)成電流觀測矩陣I(n-1)=(iN(n-M-1),iN(n-M),…,iN(n-2));
步驟2,利用矩陣I(n-1)和向量iN(n-1)組建一個以向量w(n-1)為自變量的目標(biāo)函數(shù)ε(w(n-1)),其中,w(n-1)為對應(yīng)采樣點n-1的權(quán)重向量;
步驟3,通過最小化目標(biāo)函數(shù)ε(w(n-1))獲得最優(yōu)的權(quán)重向量w(n-1)*;
步驟4,給定需要預(yù)測的采樣點n,利用采樣點k=n-M,n-M+1,…,n-1處的歷史電流采樣值組建M維歷史電流向量iM(n-1),根據(jù)權(quán)重向量ω(n-1)的最優(yōu)值ω(n-1)*及歷史電流向量iM(n-1)預(yù)測電源在采樣點n處的輸出電流預(yù)測值
步驟5,在采樣點n處的真實電流數(shù)據(jù)i(n)抵達(dá)后,將電流觀測矩陣I(n-1)和歷史電流向量iM(n-1)分別更新為I(n)和iM(n),利用I(n)和iM(n)組建新一個以向量ω(n)為自變量的目標(biāo)函數(shù)ε(ω(n)),其中,ω(n)代表對應(yīng)采樣點n處的權(quán)重向量,依據(jù)ε(w(n))將ω(n-1)*更新為ω(n)*,目的是使目標(biāo)函數(shù)ε(ω(n))最小。
步驟6,利用權(quán)重向量ω(n)*預(yù)測電源在采樣點n+1處的輸出電流預(yù)測值
步驟7,通過重復(fù)步驟5和步驟6,計算在電源采樣點n+1處的輸出電流預(yù)測值其中,k>n+1。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟1中電流采樣方法如下,以采樣間隔U對電源輸出電壓u進(jìn)行M+N個均勻采樣,與每個電壓采樣點對應(yīng)的電源輸出電流即為電流采樣值,按采樣的先后順序記為i(n-N-M),i(n-N-1),…,i(n-1)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟1包括:
第k個列向量iN(k)由第k個采樣點與其前的N-1個歷史電流采樣值構(gòu)成,即iN(k)=(i(k-N+1),i(k-N+2),…,i(k))T,其中,k是整數(shù),且滿足k≥N,上標(biāo)T表示向量轉(zhuǎn)置操作。選擇矩陣維度M與N必須滿足M≥2和N≥M。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟2包括:
按下式確定電源電磁暫態(tài)輸出預(yù)測的目標(biāo)函數(shù)ε(ω(n-1)):
其中,電流觀測矩陣I(n-1)與列向量iN(n-1)根據(jù)權(quán)利要求1與權(quán)利要求3給出的方法進(jìn)行構(gòu)造,ω(n-1)為對應(yīng)采樣點n-1的N維權(quán)重向量,λ為正則系數(shù),且滿足λ≥0。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟3包括:
對所述電磁暫態(tài)輸出預(yù)測的目標(biāo)函數(shù)ε(ω(n-1))求導(dǎo),即并令該導(dǎo)數(shù)為0,從而確定令目標(biāo)函數(shù)ε(ω(n-1))取最小值的權(quán)重向量ω(n-1)*滿足方程
Φ(n-1)ω*(n-1)=θ(n-1)
其中,Φ(n-1)=λE+I(n-1)TI(n-1),θ(n-1)=I(n-1)TiN(n-1),E=diag(1,1,…,1)為M×M維單位矩陣。因此,令目標(biāo)函數(shù)ε(ω(n-1))最小的權(quán)重向量ω(n-1)*根據(jù)下式確定:
ω(n-1)*=P(n-1)θ(n-1)
其中,P(n-1)=Φ(n-1)-1。
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