[發明專利]一種基于UWB定位技術的消防定位方法

在審

• 申請號: 201910028400.6
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109683129A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周志龍
• 申請（專利權）人: 鄭州嘉晨電器有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 趙繼福

1.一種基于UWB定位技術的消防定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：在各個樓層的不同位置，每隔一定的距離，安裝上UWB接收模塊，并記錄各個模塊的位置，然后拍照上傳至消防遠程監控平臺；

步驟2：登陸到消防遠程監控平臺，根據不同的樓層在平臺上導入對應的照片，通過大量的圖片對場景進行3D建模，還原現場3D實景圖；

步驟3：消防員開始自身所帶的UWB模塊在樓層內移動；

步驟4：消防員身上的UWB模塊每次最大匹配到3個不同的UWB接受模塊；

步驟5：消防遠程監控平臺接受到消防員身上的UWB模塊所上傳距離數據后，對數據進行整理，并對不同時刻到達的距離數據進行清洗，保留有效的數據，并進行不同占比的分配，優先到達的數據所占比重大于晚些時候達到的，然后在平臺上三角定位原理計算出駕駛員的位置；

步驟6：在消防遠程監控平臺是顯示消防員的位置，通過遠程調度方式(對講機、電話等)告知消防員其所在的位置，指揮其快速移動，進行消防搶險工作。

2.根據權利要求1所述的一種基于UWB定位技術的消防定位方法，其特征在于：在某一時刻t1向其中一個UWB接收模塊發送定位請求數據，UWB接收模塊在t2時刻接收到后，在t3時刻發送一個響應數據，被消防員身上的UWB模塊在t4時刻捕獲，根據雙向飛行時間測距算法，消防員與UWB接收模塊的距離((t2-t1)-(t4-t3))×光速，同樣可知消防員與其他兩個UWB接收模塊的距離，通過消防員身上的UWB模塊實時上傳給遠程監控平臺。