[發明專利]一種連接裝置及具有其的傳動機構和機器人

在審

• 申請號: 201910028218.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109571442A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 胡余生;王明主;鐘成堡;尚文海
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 郭金鑫

1.一種連接裝置，其特征在于，包括依次連接的第一連接件(1)、連接環(2)和第二連接件(3)；所述第一連接件(1)、連接環(2)和第二連接件(3)均設有同軸設置的軸孔；所述第一連接件(1)和所述第二連接件(3)均可在所述連接環(2)的徑向上移動。

2.根據權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述第一連接件(1)與所述連接環(2)滑動配合，和/或，所述第二連接件(3)與所述連接環(2)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的連接裝置，其特征在于，所述第一連接件(1)設有至少一個第一連接部(4)，所述第一環體設有至少一個第一配合部，所述第一連接部(4)和所述第一配合部滑動配合。

4.根據權利要求3所述的連接裝置，其特征在于，所述第一連接部(4)包括凸起，所述第一配合部包括與凸起滑動配合的凹槽；和/或，所述第一連接部(4)包括凹槽，所述第一配合部包括與凹槽滑動配合的凸起。

5.根據權利要求2所述的連接裝置，其特征在于，所述第二連接件(3)設有至少一個第二連接部(5)，所述第二環體設有至少一個第二配合部(6)，所述第二連接部(5)和所述第二配合部(6)滑動配合。

6.根據權利要求5所述的連接裝置，其特征在于，所述第二連接部(5)包括凸起，所述第二配合部(6)包括與凸起滑動配合的凹槽；和/或，所述第二連接部(5)包括凹槽，所述第二配合部(6)包括與凹槽滑動配合的凸起。

7.根據權利要求1-5任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述連接環(2)的材質包括聚醚酮。

8.一種傳動機構，其特征在于，包括絲桿軸(9)、花鍵軸(10)、連接組件(11)和如權利要求1-7任一項所述的連接裝置；所述絲桿軸(9)和所述花鍵軸(10)平行設置；所述第一連接件(1)與所述絲桿軸(9)上的螺母相連接，所述第二連接件(3)與所述連接組件(11)一端相連接；所述連接組件的另一端與所述花鍵軸(10)相連接。

9.根據權利要求8所述的傳動機構，其特征在于，所述連接組件(11)包括連接臂(12)、第一軸承(13)和第二軸承(14)；所述連接臂(12)一端通過所述第一軸承(13)與所述第二連接件(3)相連接，另一端通過所述第二軸承(14)與所述花鍵軸(10)相連接。

10.一種機器人，其特征在于，其具有如權利要求8或9所述的傳動機構。