[發明專利]一種拉簧裝配裝置及方法

有效

• 申請號: 201910027794.3
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109676357B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 朱慶慶;何高強;顧建華
• 申請（專利權）人: 昆山派勝智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種拉簧裝配裝置，其特征在于，包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料機構、拉簧夾取機構、拉簧定位機構和拉簧移栽機構，所述第一承托件上設有供拉簧通過的流道，所述第二承托件靠近所述流道的出口設置，且所述第二承托件與第一承托件之間形成有間隙；所述拉簧送料機構靠近所述第一承托件設置，用于向所述流道中輸送拉簧；所述拉簧定位機構靠近所述第二承托件設置，用于對拉簧進行定位；所述拉簧夾取機構靠近第一承托件和第二承托件設置，用于伸入所述間隙中夾取拉簧并將所述拉簧裝配至拉簧定位機構中進行定位；所述拉簧移栽機構靠近所述拉簧定位機構設置，用于獲取定位后的拉簧并將拉簧拉伸預設長度后裝配至足跟采血器中。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括滑動設于第一承托件上的第三承托件，所述第二承托件裝設在第三承托件上，所述第三承托件上設有可伸入流道內控制流道開啟或關閉的抵擋件。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拉簧送料機構包括振動盤和直振軌道，所述直振軌道的一端與振動盤的出料口相連，另一端與流道的入口相連。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拉簧夾取機構包括第一支架、第一承載基座、驅動第一承載基座運動的第一傳動機構、第二承載基座和驅動第二承載基座運動的第二傳動機構，所述第一承載基座通過第一傳動機構裝設在第一支架上，且第一承載基座上設有第一夾爪，所述第二承載基座通過第二傳動機構裝設在第一承載基座上，且第二承載基座上設有與第一夾爪相配合的第二夾爪。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一夾爪和/或第二夾爪與拉簧相接觸的端面上凹陷形成卡槽。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拉簧定位機構包括第二支架和滑動裝設在第二支架上的第三承載基座，所述第三承載基座上設有讓位缺口，所述讓位缺口的兩側分別設有用于對拉簧進行定位的第一定位針。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二支架上設有可伸入讓位缺口頂推彈簧的第一頂推件。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拉簧移栽機構包括第四承載基座、裝設在所述第四承載基座上的定位針安裝座一、定位針安裝座二、驅動所述定位針安裝座二移動的第五傳動機構、第二頂推件和驅動所述第二頂推件運動的第六傳動機構，所述定位針安裝座一設有第二定位針，所述定位針安裝座二通過第五傳動機構裝設在定位針安裝座一上，且所述定位針安裝座二上設有第三定位針，所述第二頂推件通過第六傳動機構裝設在第四承載基座上，且第二頂推件上設有供第二定位針和第二定位針穿過的凹槽。

9.一種基于權利要求1所述拉簧裝配裝置的裝配方法，其特征在于，包括

S100，拉簧送料機構將拉簧輸送至流道中，使拉簧的一端位于第一承托件上的流道內，另一端位于第二承托件上；

S200，拉簧夾取機構伸入間隙中夾取拉簧，并將所述拉簧裝配至拉簧定位機構中進行定位；

S300，拉簧定位機構對拉簧進行定位；

S400，拉簧移栽機構獲取定位后的拉簧并將拉簧拉伸預設長度后裝配至足跟采血器中。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在步驟S200中，拉簧夾取機構夾取拉簧后，第二承托件在外力作用下移動，使拉簧夾取機構從流道中移出拉簧。