[發明專利]一種智能動態視覺孔位驗證系統及其操作方法

在審

• 申請號: 201910027775.0
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109696124A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 劉海波;范宗堅;錢文婷;蔣義;徐彩鳳;韓靜
• 申請（專利權）人: 廣州市酷匠信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種智能動態視覺孔位驗證系統，包括采集模塊、提取模塊、分析模塊、控制模塊和輸送模塊，其特征在于：所述采集模塊包括交錯設置的六個攝像頭(2)，且六個攝像頭(2)之間兩兩對應，所述采集模塊和提取模塊連接，所述提取模塊和分析模塊連接，所述分析模塊和控制模塊連接，所述控制模塊和輸送模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能動態視覺孔位驗證系統，其特征在于，所述輸送模塊包括設置在六個攝像頭(2)之間的支撐架(3)，所述支撐架(3)上等間距安裝有多個傳送輥(1)，所述支撐架(3)的下端四角均固定有支撐桿(4)，所述支撐架(3)的一側固定有驅動電機(5)，所述驅動電機(5)的輸出軸貫穿支撐架(3)的側壁并延伸至支撐架(3)的一側，所述驅動電機(5)的輸出軸末端固定在其中一個傳送輥(1)的一側。

3.根據權利要求2所述的一種智能動態視覺孔位驗證系統，其特征在于，所述傳送輥(1)的數量為20-40個。

4.根據權利要求1所述的一種智能動態視覺孔位驗證系統，其特征在于，所述攝像頭(2)為激光輪廓傳感攝像頭。

5.根據權利要求4所述的一種智能動態視覺孔位驗證系統，其特征在于，所述激光輪廓傳感攝像頭上具有雙傳感頭，所述雙傳感頭前后設置，能夠將采集到的信息輸入提取模塊進行提取，并將提取得到的結果在所述分析模塊進行圖像合成，進而避免了圖像中可能出現的死角。

6.根據權利要求2所述的一種智能動態視覺孔位驗證系統，其特征在于，所述傳送輥(1)采用橡膠材質制成。

7.一種智能動態視覺孔位驗證操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在部件上貼上標簽；

S2、將部件放置到傳送輥(1)上，利用驅動電機(5)的輸出軸轉動帶動傳送輥(1)轉動，從而帶動部件進行移動，

S2、在部件生產后續通道中部署一套部件外觀采集裝置，該裝置包含六個高速攝像頭，分別從部件的上、下、左、右、前、后六個面進行拍攝取證；

S3、系統分析采集到的照片，分析部件上的標簽，識別并提取標簽中的二維碼信息，在服務器中提取該部件相對應的打孔文件及部件的詳細信息；

S4、系統分析所拍攝的部件照片，檢驗部件的花色是否和數據庫中相匹配，檢驗表面是否有破損，計算部件尺寸，計算部件中所有孔位的位置和大小尺寸，并同打孔文件進行匹配；

S5、將分析出的數據，反饋到系統中，質檢人員通過系統進行查看。

8.根據權利要求7所述的一種智能動態視覺孔位驗證操作方法，其特征在于，所述標簽中的二維碼信息包括部件的材質、花色和尺寸。

9.根據權利要求7所述的一種智能動態視覺孔位驗證操作方法，其特征在于，所述部件的尺寸誤差超過1毫米時返回警告，所述部件的孔位尺寸誤差超過1毫米時返回警告。

10.根據權利要求7所述的一種智能動態視覺孔位驗證操作方法，其特征在于，所述S4中，檢查部件表面破損的判斷標準是整體光線是否均勻。