[發明專利]一種集成電子陀螺儀高精度北斗監測樁

在審

• 申請號: 201910027411.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109581420A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 梁曉東;李榮學;雷創業;楊浩;李勝;龍興
• 申請（專利權）人: 湖南聯智橋隧技術有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/23
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 鄭雋;吳婷

本發明提供了一種集成電子陀螺儀高精度北斗監測樁。包括監測樁體、安裝在監測樁體內部的DTU和GNSS接收機、固定在監測樁體頂部的GNSS測量天線以及固定在監測樁體上的光伏供電系統。DTU通過串口線與GNSS接收機的COM接口連接；GNSS測量天線通過天線連接線與GNSS接收機的ANT接口連接；光伏供電系統通過電源線分別與DTU和GNSS接收機連接，為設備提供電源。GNSS接收機的PCB主板上集成了電子陀螺儀、GNSS板卡以及MCU，用以提高北斗監測樁的定位精度和實效性。本發明中，GNSS測量天線接收到北斗導航衛星信號，信號傳達給GNSS接收機的主板進行解碼；GNSS接收機利用DTU接收到的衛星數據和電子陀螺儀的實時資料信息同時發送給服務器，實現對GNSS解算結果的實時輔助修正從而達到高精度監測。

技術領域

本發明涉及基坑監測技術領域，具體涉及一種集成電子陀螺儀高精度北斗監測樁。

背景技術

隨著人類對自然環境的開發，各種突發的地質災害，例如山洪、泥石流等對人們的影響越來越大，一些建設于山區的道路、橋梁和隧道等，一旦由于地質災害造成破壞，進而導致交通中斷，對搶修等工作造成嚴重影響。因此如何對可能出現的地址災害做好預警工作成為亟待解決的問題?，F有技術中，通常通過衛星遙感技術或利用飛機航拍對地質變化進行檢測，無法發現地質環境的細微變化，影響對地質環境監測的時效性。

解決現有位移沉降監測樁GNSS接收機只能通過接收衛星信號轉換成相應電文格式傳輸給服務器解算出自己的相對位置，不能實時獲取自己在該位置的準確姿態信息。

綜上所述，急需一種集成電子陀螺儀高精度北斗監測樁以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種集成電子陀螺儀高精度北斗監測樁，以解決不能實時監測以及監測精度可靠性差問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種集成電子陀螺儀高精度北斗監測樁，包括監測樁體、安裝在監測樁體內部的DTU和GNSS接收機、固定在監測樁體頂部的GNSS測量天線以及固定在監測樁體上的光伏供電系統。

DTU通過串口線與GNSS接收機的COM接口連接；GNSS測量天線通過天線連接線與GNSS接收機的ANT接口連接；光伏供電系統通過電源線分別與DTU和GNSS接收機連接，為設備提供電源。

GNSS接收機的PCB主板上集成了電子陀螺儀、GNSS板卡以及MCU，用以提高北斗監測樁的定位精度和實效性。

優選地，所述DTU上連接有4G天線，用以通訊。

優選地，所述GNSS板卡為OEM板卡，OEM板卡為一種GNSS高精度定位定向板卡。

優選地，所述光伏供電系統包括光伏板、光伏控制器和電池；光伏板通過三角支架固定在監測樁體上，光伏控制器通過電源線分別與光伏板、電池連接。

優選地，所述GNSS測量天線外部設置有天線罩，用以保護GNSS測量天線。

應用本發明的技術方案，具有以下有益效果：

(1)本發明一種集成電子陀螺儀高精度北斗監測樁，將高精度的電子陀螺儀、MCU(微控制單元)集成到GNSS接收機主板上，以提高解算精度。本發明結構設計簡單、連接方便，MCU的嵌入，可控性強，成本低。

(2)本發明中，GNSS測量天線接收到北斗導航衛星信號，信號傳達給GNSS接收機的PCB主板進行解碼，與此同時GNSS接收機上的MCU(微控制單元)讀取電子陀螺儀上的姿態數據與解碼數據；GNSS接收機通過串口線將接收到的姿態數據與解碼數據一塊打包傳送給DTU(數據傳輸單元)，DTU內置通信卡，將收到的數據通過運營商網絡傳送到服務器進行結算分析；GNSS接收機利用DTU接收到的衛星數據和電子陀螺儀的實時資料信息同時發送給服務器，實現對GNSS解算結果的實時輔助修正從而達到高精度監測。